Kinect 색상 - 깊이 매핑

Question

색상 픽셀 좌표 (x, y)가 주어지면 해당 깊이 이미지 좌표를 찾는 방법이 있습니까? 골격 픽셀을 컬러 픽셀에 매핑 할 수있는 좌표 매핑을 살펴 보았습니다. 색상 스트림에서 객체를 식별하고 깊이 스트림을 얼마나 멀리 사용하는지 알고 싶습니다. 나는 무엇인가 여기에서 멀리 바라보고 있냐?

Answer 1

DepthImagePoint headDepthPoint = depth.MapSkeletonPointToDepthPoint (skel.Joints [JointType.Head] .Position);

ColorImagePoint headColorPoint = depth.MapDepthPointToColorPoint. X, headDepthPoint. Y, ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30); 이 같은

하려고하면이 모든 "MapColorPointToDepthPoint"와 같은 방법