개체 충돌을 유발하는 C++ 충돌 감지

Question

현재 일부 기본 2D RigidBody Physics에서 작업 중이며 문제가 발생했습니다. Circle과 AABB 사이의 충돌을 검사하는 함수가 있지만 때로는 Circle (이 경우 플레이어)이 충돌하여 사라질 때가 있습니다. 그리고 이런 상황이 발생하면 인쇄 할 때 "nan"을 설정합니다.

bool Game::Physics::RigidBody2D::CircleAABB(RigidBody2D& body) 
{ 
    sf::Vector2f diff = m_Position - body.m_Position; 

    sf::Vector2f halfExtents = sf::Vector2f(body.m_Size.x/2.0f, body.m_Size.y/2.0f); 

    sf::Vector2f diffContrained = diff; 

    if (diff.x > halfExtents.x) 
    { 
     diffContrained.x = halfExtents.x; 
    } 
    else if (diff.x < -halfExtents.x) 
    { 
     diffContrained.x = -halfExtents.x; 
    } 
    if (diff.y > halfExtents.y) 
    { 
     diffContrained.y = halfExtents.y; 
    } 
    else if (diff.y < -halfExtents.y) 
    { 
     diffContrained.y = -halfExtents.y; 
    } 
    sf::Vector2f colCheck = diff - diffContrained; 
    sf::Vector2f VDirNorm = NormVector(colCheck); 
    sf::Vector2f colToPlayer = NormVector(m_Position - (diffContrained + body.m_Position)); 
    float dist = getMagnitude(colCheck) - m_fRadius; 
    //std::cout << dist << std::endl; 
    if (dist < 0) 
    { 
     OnCollision((diffContrained + body.m_Position) - m_Position); 
     m_Position += (VDirNorm * abs(dist)); 
     body.m_Position -= (VDirNorm * abs(dist))* (1.0f - body.m_fMass); 

     return true; //Collision has happened 
    } 
    return false; 
} 

는 원 빠르게 이동 할 때 더 자주 일어날 것 같다하지만로 이동하지 않을 때 천천히 하나 또는 두 번 이동하는 경우도 발생할 수 있지만이 무작위로 거의 명확한 이유 일 모든.

보다 더 물리 경험이있는 사람들에게 여기 분명히 뭔가 잘못이다, 노트 내가 Y 속도로 충돌에 중력을 적용

그래서 내 질문은 0으로 조정 축 속도를 설정한다는 것입니다 추가 나를?

참고 : SFML을 드로잉 및 Vector2 클래스 물리 코드로 사용하는 것은 모두 내 것입니다.

EDIT : OnCollision 함수는 상속 된 객체가이를 사용할 수 있도록 충돌 측면을 검사합니다 (예 : 충돌이 "isGrounded"부울을 트리거하기 위해 아래에 있었는지 확인). 이 경우 플레이어는 측면을 확인한 다음 해당 축의 속도를 0으로 설정하고 아래에있을 때 isGrounded 부울을 트리거합니다.

void Game::GamePlay::PlayerController::OnCollision(sf::Vector2f vDir) 
{ 

if (abs(vDir.x) > abs(vDir.y)) 
    { 
     if (vDir.x > 0.0f) 
     { 
      //std::cout << "Right" << std::endl; 
      //Collision on the right 
      m_Velocity.x = 0.0f; 
     } 
     if (vDir.x < 0.0f) 
     { 
      //std::cout << "Left" << std::endl; 
      //Collision on the left 
      m_Velocity.x = 0.0f; 
     } 
     return; 
    } 
    else 
    { 
     if (vDir.y > 0.0f) 
     { 
      //std::cout << "Below" << std::endl; 
      //Collision below 
      m_Velocity.y = 0.0f; 
      if (!m_bCanJump && m_RecentlyCollidedNode != nullptr) 
      { 
       m_RecentlyCollidedNode->ys += 3.f; 
      } 
      m_bCanJump = true; 
     } 
     if (vDir.y < 0.0f) 
     { 
      //std::cout << "Above" << std::endl; 
      //Collision above 
      m_Velocity.y = 0.0f; 

     } 
    } 
} 

속도와 위치를 디버깅 할 때 실제적인 이유가 없습니다.

inline sf::Vector2f NormVector(sf::Vector2f vec) 
{ 
    float mag = getMagnitude(vec); 
    return vec/mag; 
} 

솔루션 : 내가 볼

if (colCheck.x == 0 && colCheck.y == 0) 
{ 
    std::cout << "Zero Vector" << std::endl; 
    float impulse = m_Velocity.x + m_Velocity.y; 
    m_Velocity.x = 0; 
    m_Velocity.y = 0; 
    m_Velocity += NormVector(diff)*impulse; 
} 
else 
{ 
    VDirNorm = NormVector(colCheck); 
    dist = getMagnitude(colCheck) - m_fRadius; 
} 

Answer 1

하나의 문제는 제로 벡터 NormVector입니다. 반환 된 벡터에서 NaN을 생성하여 0으로 나눕니다. diff과 diffContrained이 같을 때 기존 코드에서 발생할 수 있으므로 colCheck은 (0,0)이되어 VDirNorm에 NaN이 포함되어 m_position으로 전파됩니다.

일반적으로 정규화 된 길이가 0 인 벡터는 길이가 0 인 벡터 (this post 참조)를 유지해야하지만이 경우 정규화 된 벡터를 사용하여 충돌 후 신체를 오프셋하므로 코드를 추가해야합니다 합리적인 방식으로 처리해야합니다.