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점 구름 라이브러리를 사용하여 사각형을 탐지하려고한다. 나는 사각형을 찾을 필요가있는 3D lidar로부터 pcl 데이터를 얻었습니다. Ransac은 사각형을위한 모델이 없습니다. 나는 사각형 탐지를 위해 가장 효율적인 방법이 무엇인지 알고 싶다.포인트 클라우드 라이브러리를 사용하여 사각형을 감지하려고합니다. 나는 사각형을 찾을 필요가있는 3D lidar로부터 pcl 데이터를 가지고있다.