Unity google cardboard drift

Google은 googleVr SDK (1.10)를 최신 버전으로 사용하고 있지만 성 방어와 같은 몇 가지 예제 장면을 테스트 한 결과 휴대 전화를 테이블에 올려 놓으면 화면이 흔들 리기 시작했습니다. 이 드리프트를 프로그래밍 방식으로 방지하는 방법이 있습니까? Unity google cardboard drift

나는 삼성에 자이로 스코프를 해결하기 위해 일부 동영상을 보았다 그러나 나는 몇 가지 코드가되지 않도록하려면이

출처

2016-12-27 Francisco Castro

이 게시물에 설명 된대로 그것은 여전히 비 해결할 문제입니다 :

GvrViewerMain rotates the camera yourself. Unity3D + Google VR

그러나 따라 필요에 따라 다음 해결 방법을 유용하게 사용할 수 있습니다.

아이디어는 델타 회전을 찾아서 너무 작은 경우이를 무시하는 것입니다.

using UnityEngine; 

public class GyroCorrector { 

    public enum Correction 
    { 
     NONE, 
     BEST 
    } 

    private Correction m_correction; 

    public GyroCorrector(Correction a_correction) 
    { 
     m_correction = a_correction; 
    } 

    private void CorrectValueByThreshold(ref Vector3 a_vDeltaRotation, float a_fXThreshold = 1e-1f, float a_fYThreshold = 1e-2f, float a_fZThreshold = 0.0f) 
    { 

     // Debug.Log(a_quatDelta.x + " " + a_quatDelta.y + " " + a_quatDelta.z); 

     a_vDeltaRotation.x = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.x) < a_fXThreshold ? 0.0f : a_vDeltaRotation.x + a_fXThreshold; 
     a_vDeltaRotation.y = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.y) < a_fYThreshold ? 0.0f : a_vDeltaRotation.y + a_fYThreshold; 
     a_vDeltaRotation.z = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.z) < a_fZThreshold ? 0.0f : 0.0f;//We just ignore the z rotation 
    } 

    public Vector3 Reset() 
    { 
     return m_v3Init; 
    } 

    public Vector3 Get(Vector3 a_v3Init) 
    { 
     if (!m_bInit) 
     { 
      m_bInit = true; 
      m_v3Init = a_v3Init; 
     } 

     Vector3 v = Input.gyro.rotationRateUnbiased; 
     if (m_correction == Correction.NONE) 
      return a_v3Init + v; 


     CorrectValueByThreshold(ref v); 

     return a_v3Init - v; 
    } 

}

... 그리고는 "GvrHead"에서 "UpdateHead"방법이 같은 것을 사용 :

GvrViewer.Instance.UpdateState(); 

if (trackRotation) 
{ 
    var rot = Input.gyro.attitude;//GvrViewer.Instance.HeadPose.Orientation; 

    if(Input.GetMouseButtonDown(0)) 
    { 
     transform.eulerAngles = m_gyroCorrector.Reset(); 
    } 
    else 
    { 
     transform.eulerAngles = m_gyroCorrector.Get(transform.eulerAngles);//where m_gyroCorrector is an instance of the previous class 
    } 

}

당신은 몇 가지 문제를 찾을 수 있습니다. 주로하지만 배타적이지 :이 운동

당신은 imprecisions와 함께 상대적 위치 다루고을 감지하는 오프셋이 있기 때문에 머리를 이동할 때

는