가속도계 : 선형 측정과 중력 측정을 분리 할 수 ​​있습니까?

Question

저는 떨림과 파킨슨 병에 대한 연구를하고 있습니다. 인간 팔에 가속도계와 자이로 스코프를 사용하는 것이 계획입니다. 데이터 수집 및 분석을 위해 Pulse를 사용할 계획입니다. 내 질문은 :

1. 선형 가속에서 중력 가속도를 분리 할 수있는 가속도계가 사실인가요합니다 (uncited 포도 나무에 들었다). 환자가 팔목을 회전 시키면 중력 가속도의 변화가 우리의 결과를 오염시킬 수 있기 때문에 팔스와 삼두근 수축으로 인한 떨림을 측정하기 위해 환자 팔에 가속도계를 배치 할 수 없다는 것이 나의 의구심입니다. 더 중요한 것은 가속도계로 인한 중력 변화 때문이 아니라 근육의 작용만으로 가속도를 측정 할 수 있습니까?

2. 3 축 가속도계가지면과 평행 한 축을 중심으로 회전하는 경우지면에 수직 인 축이 정현파 변화 (즉, DC가 아닌) 중력 가속도를 들리지 않습니까?

Answer 1

가속도계는 선형 가속도와 중력 가속도를 분리 할 수 ​​없습니다. 이것은 센서 융합에 의해 달성됩니다, 당신은 영리한 방법으로 가속도계와 자이로 독서를 병합합니다.

track human motion (팔꿈치 굴곡)에 대한 동작 감지 응용 프로그램을 개발했습니다. 비슷한 것이 당신을 위해 잘 작동 할 것이라고 확신합니다.

제 조언은 애플리케이션에서 방향을 사용하는 것입니다 (회전 행렬).

센서 융합을 직접 구현해야하는 경우 Direction Cosine Matrix IMU: Theory 원고를 시작하는 것이 좋습니다.