벡터를 Eigen Affine3f에 매핑하기

Question

나는 아핀 변환 행렬을 포함하고있는 12 개의 요소의 원시 부동 배열을 가지며이를 Affine3f 객체에 매핑하고 싶습니다.

입력 부동 소수점 배열은 실제로 행 주요 시퀀스에 매개 변수를 저장하지만, 올바른 경우 Affine3f는이를 열 주요 형식으로 저장합니다.

이러한 배열을 Affine3f 개체에 매핑하는 좋은 Eigen 권장 방법이 있습니까?

Answer 1

당신은 추한입니다 Transform<float,3,AffineCompact,RowMajor>로 캐스팅하거나 Map 사용하여 계수를 복사 할 수 있습니다 :

AffineCompact3f A; 
A = Map<Matrix<float,3,4,RowMajor> >(data); 

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