kinect joint 좌표 값이 반대 방향으로 변경됩니다.

Question

Kinect 2를 놓고 그 앞에 서서 팔을 앞뒤로 움직입니다 (예 : 굴곡).

그런 다음 손목 관절의 y 좌표가 큰 (0.17)에서 작은 (0.11) 그리고 약 0.16으로 변경되었습니다.Kinect 가이드에서 양의 y 축은 위쪽 방향을 나타 내기 때문에 이상한 것을 발견했습니다. https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx

우리는 팔을 위로 향하게 할 때 손목 -Y 좌표가 더 커야하는 것처럼 보입니다. 반대 결과가 나타납니다. 누구든지이 점에 대해 의견을 말할 수 있습니까?

Q. 위쪽 방향으로 움직일 때 손목의 Y 값이 감소 할 것으로 예상됩니까?

Q. 그렇지 않은 사람이라면 누구에게 이런 일이 발생하는지 알 수 있습니까?

Q. 또한 손목의 다른 쪽 (왼쪽)이 음수라는 것을 알았습니다. 누구든지 손목의 ​​왼쪽면에 왜 부정적인 가치가 있다고 말할 수 있습니까?

Answer 1

Kinect v2 참조 시스템 때문에 이러한 현상이 발생합니다. 센서의 중심은 (0,0,0) - x, y, z에 해당합니다.

X 및 Y 축에서 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동하는 경우 음수 값을 갖는 것은 논리적입니다.

원점 X가 증가 넥트의 IR 센서의 중심 위치 (X = 0, Y는 0, Z는 0 =) 센서의 Y (이 방향을 기준입니다 자라서 남아 센서의 기울기) Z 센서가 여기에 해당 도움

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn785530.aspx

희망 1 단위 = 1m에 대향되는 방향으로 성장한다.