python을위한 openCV의 ORB에서 속성 계산이 작동하지 않습니다.

저는 Python (2.7)을 배우기 시작했고 컴퓨터 비전 (모듈 openCv "cv2")을 사용하여 작업하려고합니다. 나는 OpenCV version2.4를 사용한다.python을위한 openCV의 ORB에서 속성 계산이 작동하지 않습니다.

현재 비디오에서 객체를 추적하는 데 도움이되는 ORB (orb 지향적 인 빠른 회전 및 간단한 회전)에있는 this tutorial에서 예제를 실행하려고합니다.

import cv2 
from matplotlib import pyplot as plt 

#create image 
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8) 
cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5) 

# Initiate STAR detector 
orb = cv2.ORB() 

# find the keypoints with ORB 
kp = orb.detect(img,None) 

# compute the descriptors with ORB 
kp, des = orb.compute(img, kp) 

# draw only keypoints location,not size and orientation 
img2 = cv2.drawKeypoints(img,kp,color=(0,255,0), flags=0) 
plt.imshow(img2),plt.show()

난 후 다음과 같은 메시지가 오류가 있습니다 :

문제는 내가 예를 실행할 때 (난 그냥이 예 재현을하기 위해 이미지 로딩을 변경) 오류를 가지고 있다는 것입니다

--------------------------------------------------------------------------- 
AttributeError       Traceback (most recent call last) 
<ipython-input-2-f294d6a53bcc> in <module>() 
    12 print(kp) 
    13 # compute the descriptors with ORB 
---> 14 kp, des = orb.compute(img, kp) 
    15 
    16 # draw only keypoints location,not size and orientation 

AttributeError: 'cv2.ORB' object has no attribute 'compute'

이 개체에이 특성이없는 이유를 알 수 없습니다. 내 스크립트가 그것을 억제합니까?

도움을 주셔서 감사합니다.

고마워요. Edwin

출처

2014-10-02 probaPerception