pcDuino에 ROS 설치 (Lubuntu 12.04 ARM)

지난 주에 pcDuino를 구입했습니다. 그것은 루분투 v12.04와 함께 제공됩니다. ROS를 다운로드하고, 컴파일하고, 설치하려면; 나는이 링크 http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/PandaBoard/Source에서 Pandaboard의 문서를 따르고 있습니다. 그러나pcDuino에 ROS 설치 (Lubuntu 12.04 ARM)

, 나는

sudo rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro groovy -y

명령으로 나머지 종속성을 설치하려고합니다. "OS를 감지 할 수 없습니다 : 우분투, 시도했습니다 ..."라는 오류 메시지가 나타납니다. pcDuino가 Lubuntu를 사용하는 이유인지 여부는 알 수 없습니다. 이 오류에 대해 조사했지만 이해 한 답변이 없습니다.

또한 우분투 ARM에 groovy를 설치하는 방법을 설명하는 링크 (http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/UbuntuARM)를 발견했지만 다운로드 할 필요가없는 모든 패키지를 다운로드해야합니다.

아무도 내가이 문제를 해결하거나 pcDuino에 ROS를 설치하는 더 쉬운 방법을 알려 주시면 감사하겠습니다.

PS : http://www.pcduino.com/?page_id=12

PS : 2 : 여기에 링크하기 전에 pcDuino 들었 havent 한 사람들의 나는 ROS 답변 페이지에 게시하면 더 도움이 될 것입니다 생각하지만, 그것은 새 사이트 사용자를 허용하지 않습니다 링크를 제공합니다. 그래서, 여기 있습니다.

출처

2013-07-11 mozcelikors

http://www.ros.org/wiki/groovy/Installation/UbuntuARM을 따르는 것은 괜찮습니다. 약간의 수정 만하면됩니다. http://yuanboshe.github.io/blog/2013/07/install_ros_groovy_in_pcduino.html을 따라갈 수 있습니다. 그것은 중국어로 쓰여졌지만 당신이 이해할 수 있다고 생각합니다.

출처

2013-07-21 17:43:30

이것은 내 모든 문제에 대한 해결책 일 수 있습니다. 나는 그것을 시도하고 다시 연락 할 것입니다. 감사. – mozcelikors

그게 작동, 사이드 메모에, 당신은 또한 여기에 같은 ~/.bashrc 파일에 ROS_OVERRIDE 우분투 : 12.04를 추가해야합니다 : http://www.ros.org/wiki/ROS/EnvironmentVariables#ROS_OS_OVERRIDE – mozcelikors

@mozcelikors 주셔서 감사합니다 의 언급. URL은 http://yuanboshe.github.io/blog/2013-07-install_ros_groovy_in_pcduino.html로 변경됩니다. –

답변

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