1
카메라에 이미 왜곡 계수가 있기 때문에 왜곡 계수와 카메라 행렬을 이미 알고 있습니다. 그리고 저는 비행기 안에 모든 점들이 있다는 사실을 알았습니다. 그리고 나는 현실 세계의 측정 기준과 그 점들의 픽셀 위치를 알고 있습니다. 나는 호모 그래피를 만들었습니다.homography에서 카메라 방향 찾기, opencv
이 호모 그래피, 카메라 매트릭스 및 왜곡 계수가 주어지면 카메라 포즈를 가장 쉽게 찾을 수 있습니까? openCV를 사용하여 Prefferable.
예를 들어 "DecomposeProjectionMatrix()"함수를 사용할 수 있습니까? 3x4 영사 매트릭스 만 허용되지만 간단한 3x3 동조가 있습니다.
그게 훨씬 더 어려운 질문입니다. [solvePnP] (http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#cv-solvepnp)를 사용하여 포즈를 얻고 이미 소유 한 호모 그래피를 무시할 수 있습니까? – Hammer