Kinect는 MATLAB에서 깊이 이미지로 색상 이미지 매핑

Question

Kinect v2 센서를 사용하여 데이터를 수집했으며 해당 RGB 이미지와 함께 깊이 맵을 가지고 있습니다. 또한 센서를 보정하고 깊이 카메라와 RGB 카메라 사이의 회전 및 평행 행렬을 얻었습니다.

그래서 RGB 이미지의 깊이 값을 재 투영 할 수 있었고 일치했습니다. 그러나 RGB 이미지와 깊이 이미지의 해상도가 다르므로 결과 이미지에 많은 구멍이 있습니다.

그래서 다른 방법으로 이동하려고합니다. 즉, 색상을 깊이 대신 깊이로 매핑합니다.

그래서 첫 번째 문제는 RGB 이미지에 3 개의 레이어가 있고 RGB 이미지를 그레이 스케일로 변환해야만 정확한 결과를 얻지 못한다는 것입니다.

이 작업을 수행 할 수 있습니까?

누구나 전에 사용해 보았습니까?

Answer 1

왜 Z- 깊이를 RGB에 맞출 수 없습니까?

만큼 양의 데이터가 동일한 크기 (양 화상의 예 모서리 같은 지점이다)을 나타내는 바와 같이, 쉬워야 하이 입술에 저해상도 화상을 맞게하기

그것만큼 용이해야 : 당신이 아직도 주위에 그것을 다른 방법을 수행 할 경우

Z_interp=imresize(Zimg, [size(RGB,1) size(RGB,2)]) 

지금 Z_interp는 RGB

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로 픽셀의 동일한 금액을 가지고 있어야 물론, 아프로 동일하게 사용 ach :

RGB_interp=imresize(RGB, [size(Zimg,1) size(Zimg,2)]) 

Answer 2

Image Acquisition Toolbox는 공식적으로 Kinect v2 for Windows을 지원합니다. 컴퓨터 비전 시스템 도구 상자에서 pcfromkinect 기능을 사용하여 Kinect에서 포인트 클라우드를 얻을 수 있습니다.