역 매트릭스 3f

Question

android.renderscript 패키지에는 Matrix3f 및 Matrix4f 클래스가 있습니다.

Matrix4f 클래스는 inverse() 메서드를 가지고 있지만 Matrix3f 메서드는 없습니다.

Matrix3f 인스턴스의 역함수를 계산하려면 유틸리티 클래스가 있습니까? 아니면 이것을 해결하기위한 스마트 해결 방법이 있습니까?

Answer 1

어려운 일이 아닌 자신의 역함수를 작성하고 싶지 않다면 다음 트릭을 사용할 수 있습니다.

당신이

A = [[1 2 3] 
    [4 5 6] 
    [7 8 9]] 

당신은 4 × 4 매트릭스 B에게

B = [[1 2 3 0] 
    [4 5 6 0] 
    [7 8 9 0] 
    [0 0 0 1]] 

을 구성하고 B의 역은 역수 A_inv 및 B_inv 전화 취할 수있는 3 × 3 행렬을 말해봐. 그 다음,

B_inv = [[  0] 
     [A_inv 0] 
     [  0] 
     [0 0 0 1]]