InterruptAttach 내가 <em>GPIO 은행 0</em> 즉 <code>0B irq no 97</code>에 <em>IRQ 핸들러</em>를 첨부하려고 은행 0B

Question

에 대한 am3352x IRQ 번호 97에 실패합니다.

현재로서는 -1으로 구현됩니다. 내가 도대체 ​​뭘 잘못하고있는 겁니까? 구현하는 것은 매우 간단한 문제입니다.

#include <stdio.h>                
#include <unistd.h>                
#include "gpio.h" 
#include <sys/neutrino.h>              
#include "interrupt.h"               
volatile unsigned int gpio0_irq_count;           

static const struct sigevent * gpio0_irq_handler (void *gpio, int id){  
    gpio0_irq_count++; 
    return NULL; 
} 

int main(){ 
    int ret; 
    unsigned long count=0; 
    ret = InterruptAttach(97, gpio0_irq_handler, NULL,0,_NTO_INTR_FLAGS_TRK_MSK); 
    printf("%s: Registering handler for irq %d result = %d\n",__func__ , 97, ret); 
    if (ret) 
     return -1; 
    while(1){ 
     printf("%s:[%lu] : gpio0_irq_count = %d\n", __func__, count++, gpio0_irq_count); 
     sleep(2); 
    } 
} 

에러가 발생한 출력된다 :

main: Registering handler for irq 97 result = -1 

Answer 1

후 많은 전후 QNX, 그것은 InterruptAttach() 또는 InterruptAttach_r()를 요청하는 과정은

ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0); 

통해 획득 관리자 권한이 필요하다고 판명

일단 API의 작업이 실행됩니다. 그러나 실제로 인터럽트를 발생 시키려면 gpio 레지스터를 구성해야합니다.

GPIO_OE 
GPIO_STATUS 
GPIO_STATUS_SET 
GPIO_CTRL 
GPIO_RISINGDETECT