GPS는 정확도, 오류 기능을보고했습니다.

Question

대부분의 GPS 시스템은 미터 단위로 "정확도"를보고하며 수치는 크기 순서가 다릅니다. 이 수치는 무엇을 의미합니까? 추정을 위해 오류 함수, 즉 GPS 판독 값과보고 된 정확도가 주어지면 실제 위치의 확률로 어떻게 변환 될 수 있습니까?

GPS 정확도가 the Wikipedia article에 따르면 수신기에 도달하는 무선 신호의 타이밍을 정확하게 지정하면 3 미터까지 내려갈 수 있습니다. 이는 예를 들어, 가장 낮은 에러 마진에 대응하는 것으로 보인다. 아이폰. 그러나 외부 신호 왜곡을 설명하지는 않습니다.

오차 함수는 두 개의 도메인을 가져야하며,보고 된 정확도로 완만 한 선형 기울기가 있고 다항식 또는 지수 함수가 더 증가해야합니다.

땜장이를하는 것보다 더 좋은 방법이 있습니까? 다른 GPS 칩셋 공급 업체가 어떤 종류의 표준 의미에 부합합니까? 아니면 기능 패리티 때문에 일부 종류의 번호 만 제공합니까?

Answer 1

보고 된 수치는 일반적으로 HEPE, Horizontal Estimated Position Error라고합니다. 이론적으로 측정 시간은 실제 위치의 HEPE 내에 있어야하고 시간의 33 %는 HEPE 이상으로 수평 오류에 있어야합니다.

실제로 HEPE를 신중하게 검사하는 사람은 아무도 없으며 내 경험에 따르면 HEPE는 3 ~ 4 개의 위성 수정본이 필요한 것보다 훨씬 큽니다. 즉, 내 경험에 의하면 3 회의 위성 수정은 HEPE 거리 내에서 67 % 이상의 정확도를 제공합니다.

"가정"오류 분포는 순환 가우시안입니다. 따라서 원칙적으로 원형 가우시안에 적합한 비율을 찾아 95 % 확률 반경 등을 도출 할 수 있습니다. 그러나이 수치를 의미있게 사용하려면 실제로는 약 95 %가 증가 하는지를 확인하기 위해 광범위한 통계 테스트를 수행해야합니다.

위의 내용은 지난 몇 년 동안 정확도가 떨어지는 GPS의 민감한 부분에서 작업 한 나의 인상입니다. 항공기 착륙을 위해 GPS를 사용하는 사람들은 오류 및 오류율을 예측하는 방법에 대해 더 잘 이해할 수 있지만 사용하는 기술 및 방법은 소비자 GPS 장치에서 사용할 수 없을 가능성이 높습니다.