sensor-fusion

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Accelero, Gyro 및 Magneto를 동시에 Android로 받으십시오.

나는 안드로이드에서 가속도계, 자이로 스코프 및 자기장을 이용한 센서 융합 작업을하고 있습니다. SensorsManager 덕분에이 센서의 새로운 가치에 대해 각별한주의를 기울였습니다. 사실 Nexus 5 (다른 기기는 안드로이드 기기인지 잘 모르겠다), 가속도, 회전 속도 및 자기장이 동시에 샘플링됩니다. event.timestamp를 사용하여이를 확인할

android android-sensors sensor-fusion 2014-12-16

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AuxilliarySenorDesigner (드라이버)와 CustomSensorDesigner의 차이점은 무엇입니까?

InvenSense SensorStudio에서 매우 유사한 것으로 보이는 두 개의 블록을 발견했습니다. 안녕하세요, AuxillarySensorDesign (드라이버) 및 CustomSensorDesigner 블록입니다. 둘의 차이점은 무엇입니까?

sensor sensormanager sensor-fusion 2017-02-22

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3D 공간에서 iOS 장치의 초기 위치 감지 - 코어 동작

Coremotion을 사용하면 get the change in position of device using attitude, rotation using gyro을 사용할 수 있습니다. 그러나 3D 공간에서 장치의 실제 위치를 알기 위해서는 장치의 초기 위치가 필요합니다. userAcceleration에 따라 자이로 데이터를 적용하면 변경 후 실제 위치를 새

ios iphone core-motion sensor-fusion 2016-09-30

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보완 필터는 어떻게 작동합니까?

저는 가속도계와 자이로 스코프의 데이터를 결합하여 대상의 피치와 요각을 정확하게 측정하려고합니다. 보완적인 필터를 연구하고 구현하려고 시도한 후, 어떻게 작동하는지 몇 가지 질문이 있습니다. 많은 각도 움직임이 있고 객체가 안정적이면 가속도계 데이터를 "신뢰"하는 경우 필터가 자이로 스코프 데이터를 "신뢰"한다고 읽었습니다. 상보 필터는 이러한 방법으로 설

accelerometer gyroscope sensor-fusion mpu6050 2017-03-03

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안드로이드에서 내장 된 센서 보정 기능

나는 가속도계 및 자력계 데이터와 그 융합 된 데이터를 활용하는 응용 프로그램을 개발 중입니다. 이제 자력계를 정기적으로 다시 보정해야 할 때 고유의 필요성이 있습니다. 센서는 강철 효과라는 현상으로 인해 보정되지 않은 상태가됩니다. 내 애플리케이션에는 매우 정확한 센서 데이터가 필요합니다 (하드웨어는 제공 할 수 있지만 노이즈와 보정되지 않은 값은로드 블

android android-sensors calibration sensor-fusion 2017-03-06

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Unity 3D의 Epson Moverio BT-200에서 정확한 장치 방향

Unity에서 Epson Moverio BT-200의 연속적이고 정확한 방향을 잡으려고 할 때 현재 상당히 어려운 문제에 직면하고 있습니다. 사용자가 위/아래를보고있을 때 (이미 가속도계 만 사용할 때) 꽤 좋은 결과를 얻을 수 있지만 왼쪽/오른쪽 움직임에는 적합하지 않습니다. 다음 코드 부분으로 장치의 자이로 스코프에만 의존 할 때 왼쪽/오른쪽 움직임은

android unity3d augmented-reality epson sensor-fusion 2016-08-24

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2 센서 판독 값 융합 (요, 피치)

현재 두 개의 차이 소스에서 요와 피치를 취하는 헤드 추적 솔루션을 구현 중입니다. 자이로 (gyro) 및 자기장 센서를 포함한다. 나는 내 프로그램에 전달 된 값을 모두 가지고 있으며 이제 고정 이미 터 mf 센서의 무손실 특성으로 자이로의 정밀도를 유지하는 가장 좋은 방법을 결정하려고 시도하고 있습니다. 현재 나는 newYaw = currentGyroY

sensor kalman-filter fusion sensor-fusion 2017-11-20

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일정한 샘플링 속도를 위해 안드로이드에서 센서보고 모드를 연속으로 설정

20 MM의 일정한 샘플링 기간에 여러 안드로이드 센서 (TYPE_ROTATION_VECTOR 및 TYPE_LINEAR_ACCELERATION)의 데이터를 원합니다. 또한 센서 값 모두가 시간 축에서 값과 정확히 일치하도록하고 싶습니다. 이 documentation은 int REPORTING_MODE_CONTINUOUS을 사용하여 일정한 샘플링 속도를 설정

android accelerometer sampling gyroscope sensor-fusion 2016-07-14

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custom0_subscribe() 함수는 InvenSense SensorStudio에서 무엇을합니까?

InvenSense SensorStudio에서 맞춤 센서를 작성하고 custom0_subscribe() 함수를 발견 했습니까? 어떻게 작동하며 언제 사용하고 싶습니까?

sensor sensormanager sensor-fusion 2017-02-22

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FALL 탐지 용 칼만 필터 센서 융합 : 가속도계 + 자이로 스코프

나는 센서 융합의 과정을 이해하려고 노력하고 있으며 칼만 필터링도 함께하고있다. 내 목표는 가속도계와 자이로 스코프를 사용하여 기기의 낙하를 감지하는 것입니다. 같은 this one로 논문의 대부분에서 은, 그것은 때문에 자이로 스코프에 드리프트와 가속도계에 의한 소음을 극복하는 방법을 언급하고있다. 결국 센서 융합은 롤, 피치 및 요우의 더 나은 측정을

android filtering kalman-filter sensor-fusion pykalman 2017-03-02

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