mpu6050

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저는 가속도계 기반의 마우스를 만들려고합니다. 가속도계에 MPU-6050을 사용하고 있습니다. 나는 포트에게 다음과 같은 연결 한 - 5V GND - GND SCL - A4 SDA - VCC를 A5를는 INT - 여기에 2 은 내 코드 : // MPU-6050 Short Example Sketch // By Arduino User JohnChi // A

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Atollic TrueStudio에서 stm324로 mpu6050 자이로 센서를 구성하는 방법은 무엇입니까?

프로젝트로 자체 분산 로봇을 만들려고 노력하고 있지만 가이드 나 도움이되는 내용을 아직 찾을 수 없기 때문에 상당히 어려움이 있습니다. 문제는 Keil에서 CubeMX 나 HAL을 사용하지 않고 atollic TrueStudio와 프로그래밍을 사용하고 있다는 것입니다 (대부분의 자습서와 마찬가지). 나는 타이머, 인터럽트 등등에 관한 몇 가지 강의를 찾을

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MPU6050 + NodeMCU에서 Raspberry Pi로 데이터를 스트리밍하는 방법은 무엇입니까?

작은 프로젝트에서 5 MPU6050의 가속도계 및 자이로 데이터를 Wi-Fi를 통해 100Hz에서 내 라즈베리 파이에 무선으로 스트리밍하려고합니다. 필자는 가속도계에서 데이터를 샘플링하기 위해 NodeMCUs를 구성 할 수 있었지만 이제는 Pi에 데이터를 가져 오는 방법과 약간 혼동합니다. 이상적으로, 나는 Arduino 환경에서 보이는 "직렬 모니터"와

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Mpu6050 및 Adafruit Ultimate Gps가 Arduino Due와 함께 작동하지 않음

mpu6050 및 adafruit 궁극적 인 gps 브레이크 아웃 v3에 대한 코드가 있으며 arduino 때문에 잘 작동하지만 두 코드를 결합하려고하면 gps가 제대로 작동하지 않습니다. 고치다. 아무도 나를 도울 수 있습니까? 은 mpu6050에 대한 코드는 // MPU-6050 Short Example Sketch // By Arduino U

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Arduino Micro Pro 및 Bluetooth를 통해 MPU6050 데이터 가져 오기

Bluetooth 모듈 HC-06을 통해 MPU6050에서 센서 데이터를 가져 오는 데 문제가 있습니다. Arduino Micro Pro를 사용하고 있습니다. 나는 경험이 많지 않으므로 신참 실수 일 수 있습니다. 내가 아두 이노에이 코드를 업로드하면 , 다음 (나는 테라 용어를 사용하고) 나는 계속해서 "234"을 받고, 블루투스를 통해 연결합니다 voi

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어떻게 mpu6050에서 기울기 각도를 계산합니까?

자기 균형 로봇을 만들고 있는데 자이로 스코프 mpu6050을 구성 할 수 있었고 이제 Ax, Ay, Az 및 Gx, Gy, Gz의 여섯 가지 판독 값을 갖게되었습니다. 제 질문은 어떻게 Ax, Ay, Az 및 Gx, Gy, Gz에서 기울기 각도를 계산합니까? 여기까지 제가 지금까지 알고 있습니다. 내가 틀렸다면 친절하게 정정하십시오. Ax = Ay = 0

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IC2 SLAVE 응답 XC8

안녕 얘들 아 나는 똑바로 72 시간처럼 일해 왔어, 내가 오류를 찾을 수 없습니다, 나는 PIC16F1719에서 일하고 있어요 나는 3 peripherials ADC는 I2C 프로토콜 그리고 BT에 comunicating에 대한 USART 그러나 ADC는 쉽지 만 사실은 여러 번 코드를 확인 했는데도 불구하고 나는 힘든 시간을 보내고 있는데, 어떤 이유로

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연결 Atmega8 with MPU6050

I2C를 통해 mpu6050으로 연결 Atmega8에 문제가 있으므로 질문이 있습니다. 이 좋은 connetion인가 : 이 내 연결인가?

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보완 필터는 어떻게 작동합니까?

저는 가속도계와 자이로 스코프의 데이터를 결합하여 대상의 피치와 요각을 정확하게 측정하려고합니다. 보완적인 필터를 연구하고 구현하려고 시도한 후, 어떻게 작동하는지 몇 가지 질문이 있습니다. 많은 각도 움직임이 있고 객체가 안정적이면 가속도계 데이터를 "신뢰"하는 경우 필터가 자이로 스코프 데이터를 "신뢰"한다고 읽었습니다. 상보 필터는 이러한 방법으로 설

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MPU6050 Tiva C 다이렉트 레지스터 모드를 사용한 전원 관리

MPU6050이 절전 모드에서 빠져 나오지 못했습니다. 나는 SLEEP 비트 (비트 6)를 지울 필요가 있음을 이해하지만, Clear를 수행 한 후 전원 관리 레지스터를 읽는 것은 0x40을 반환합니다. 즉 비트 6은 클리어되지 않는다. 예 이것은 과제를위한 것이며, 따라서 우리는 도서관 등을 사용할 수 없습니다. 교사는 도움을 줄 수 없어서 여기에서 질문