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MPU6050이 절전 모드에서 빠져 나오지 못했습니다. 나는 SLEEP 비트 (비트 6)를 지울 필요가 있음을 이해하지만, Clear를 수행 한 후 전원 관리 레지스터를 읽는 것은 0x40을 반환합니다. 즉 비트 6은 클리어되지 않는다.MPU6050 Tiva C 다이렉트 레지스터 모드를 사용한 전원 관리
예 이것은 과제를위한 것이며, 따라서 우리는 도서관 등을 사용할 수 없습니다. 교사는 도움을 줄 수 없어서 여기에서 질문하십시오.
내 I2C 설정은 전원 관리 레지스터의 값을 테스트하기 위해
void I2C1_Setup(void)
{
//Setup I2C 1 on PORT A Pins 6, 7
// GPIO A
SYSCTL_RCGCGPIO |= (1<<0); while ((SYSCTL_PRGPIO & (1<<0)) != (1<<0)) {}
GPIOA_AFSEL |= (1<<6)|(1<<7);
GPIOA_PCTL &= ~(0xFF<<24);
GPIOA_PCTL |= (3<<28)|(3<<24);
GPIOA_DEN |= (1<<6)|(1<<7);
GPIOA_ODR |= (1<<7);
// I2C 1
SYSCTL_RCGCI2C |= (1<<1); while ((SYSCTL_PRI2C & (1<<1)) != (1<<1)) {}
/*
TPR = (System Clock/(2*(SCL_LP + SCL_HP)*SCL_CLK))-1;
TPR = (16MHz/(2*(6+4)*100000))-1;
TPR = 7
*/
I2C1_MCR = (1<<4); //master mode
I2C1_MTPR = (7<<0); //100Kbps
//Disable SLEEP mode
I2C1_MSA = 0xD0; // Set slave address and write mode
I2C1_MDR = 0x6B; // Power management register
I2C1_MCS = 0x3; // start run mode
while (!((I2C1_MCS & 1) != 0)) {}
while ((I2C1_MCS & 1) == 0) {} // poll busy
I2C1_MDR = 0;
I2C1_MCS = 0x7; // stop start run mode
while (!((I2C1_MCS & 1) != 0)) {}
while ((I2C1_MCS & 1) == 0) {} // poll busy
}
을 다음과이 × 40 인에 대한
I2C1_MSA = 0xD0; // transmit mode
I2C1_MDR = 0x6B; // register address
I2C1_MCS = 3; // start run mode
while (!((I2C1_MCS & 1) != 0)) {}
while ((I2C1_MCS & 1) != 0) {} // poll busy
I2C1_MSA = 0xD1; // receive mode
I2C1_MCS = 7; // stop start run mode
while (!((I2C1_MCS & 1) != 0)) {}
while ((I2C1_MCS & 1) != 0) {} // poll busy
int data;
data = I2C1_MDR;
반환 값을 사용합니다. 동일한 단계를 수행하여 WHO_AM_I 레지스터 (0x75)를 확인하면 슬레이브 주소가 0x68임을 확인합니다.
나는 우리가 여기 (https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050)에서 제공하는 간단한 스케치
나는 TM4C123GH6PM와 카일 uvision5을 사용하고 있습니다를 사용하여 아두 이노에 측정 값을 얻을 수 있었다으로 MPU는 일반적으로 작동 알고있다.
실제로 무엇이 잘못되고 있는지 확실하지 않습니다.
도움을 주시면 감사하겠습니다.