처리 중 월드 공간을 기준으로 변환

Question

Processing (처리)에서 로컬 상대 점을 월드 (화면) 공간으로 변환하는 좋은 방법은 무엇입니까?

예를 들어 처리 PDE와 함께 제공되는 Flocking example을 가져 가십시오. Boid 클래스에 relativeToWorld 메서드와 worldToRelative 메서드를 어떻게 구현합니까? 이 메서드는 render 메서드에서 수행 된 모든 변환을 고려합니다.

것은 내가 PVector 객체를 변환 할 것입니다 생각, 그래서 메소드 서명은 같은 것을 볼 수 있습니다

PVector relativeToWorld(PVector relative) { 
    // Take a relative PVector and return a world PVector. 
} 

PVector worldToRelative(PVector world) { 
    // Take a world PVector and return a relative PVector. 
} 

Answer 1

불행하게도, 처리는 것들로 인생을 쉽게하지 않습니다. 그것은 변환 행렬에 대한 액세스를 제공하지 않으므로 수동 변환 행렬/벡터 승산을 사용해야한다고 생각합니다. 호기심이 있다면 프레임 간 변환 매트릭스를 동질성 표현으로 사용했습니다.

경고 : 이 만 (렌더링 방법으로) 하나의 회전 및 한 번역이 가정되어 빠르게 자바 해석 티카 결과입니다. 번역은 PVector에 의해서만 제공됩니다.

PVector relativeToWorld(PVector relative) { 
    float theta = vel.heading2D() + PI/2; 
    float r00 = cos(theta); 
    float r01 = -sin(theta); 
    float r10 = -r01; 
    float r11 = r00; 
    PVector world = new PVector(); 
    world.x = relative.x * r00 + relative.y*r01 + loc.x; 
    world.y = relative.x * r10 + relative.y*r11 + loc.y; 
    return world; 
} 

PVector worldToRelative(PVector world) { 
    float theta = vel.heading2D() + PI/2; 
    float r00 = cos(theta); 
    float r01 = sin(theta); 
    float r10 = -r01; 
    float r11 = r00; 
    PVector relative = new PVector(); 
    relative.x = world.x*r00 + world.y*r10 - loc.x*r00 - loc.y*r10; 
    relative.y = world.x*r01 + world.y*r11 - loc.x*r01 - loc.y*r11; 
    return relative; 
}