coordinate-transformation

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평면을 다른 좌표계로 변환

회전 좌표계 R으로 정의 된 카메라 좌표계와 세계 좌표계에 대해 T 번역이 있습니다. 평면은 카메라 좌표에서 보통 N 및 점 P으로 정의됩니다. 나는 세계 좌표계에서 비행기의 방정식을 찾고 싶다. 현재 나는이 일을 해요 : Transform P to world system by (P + T) Transform N to world system by R.N

rotation geometry coordinate-transformation plane 2017-11-03

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고유 : 좌표가있는 좌표 A의 점 좌표 (좌표 B 축)

편집 1 : 문구가 다시 나오는 질문. 2 개의 좌표 종축 A와 B와 점 Pt가 있습니다. 프레임 A는 기본 프레임입니다. 프레임 B는 프레임 A에 대해 약간의 이동 및 회전을합니다. 점 Pt는 프레임 B에서 고정됩니다. 반복마다 반복 프레임 B는 프레임 A의 Z 축을 따라 "DEG"각도만큼 회전합니다. 각 회전 후에 점 Pt wrt의 좌표를 프레임 A에

eigen3 coordinate-transformation 2017-09-25

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지구 중심 관성 (ECI) 좌표를 지구 중심 지구 좌표로 변환하는 방법 (ECEF) AstroPy? 다른?

위성 궤도의 지구 중심 관성 좌표계 (ECI)에서 위치 (x, y, z)와 속도 (Vx, Vy, Vz) 벡터를 가지며 궁극적으로 측지 좌표로 끝나기를 원합니다 (위도, 경도, & 고도). 이 점에 따르면 지구 중심 지구 고정 (ECEF) 좌표를 중간 단계 (ECI -> ECEF -> 위도/경도/Alt)로 변환해야하는 것으로 보입니다. 저는 ECI와 ECEF

python coordinate-systems coordinate-transformation coordinate astropy 2017-09-26

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파이썬에서의 다항식 변환

다항식을 시프트하려고합니다. 저는 현재 numpy.poly1d()을 사용하여 2 차 방정식을 만듭니다. 예 : 배^I는 tau하여 기능을 전환 할 필요가 2 + 3X +4 하지만되도록 2 (X 타우)^2 + 3 (x-tau) + 4 Tau은 내 코드의 다른 변수를 기반으로 변경되는 값입니다.

python polynomial-math coordinate-transformation 2017-10-17

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오일러 회전 행렬 (C++ 11)

랜드 마크 사이의 변환 행렬을 생성하기 위해 cv :: Mat를 사용하고 있습니다. 나는이 매트에서 오일러 각도를 좀하고 싶습니다하지만 난 (X, Y 또는 Z 축에서 순수 회전이다) 내 "데이터는"내 기능을 테스트 ... 그것을 할 수 아니에요 :를 float rotPIx[16] = {1,0,0,0,0,cos(CV_PI),-1*sin(CV_PI),0,0,s

c++11 matrix opencv3.0 coordinate-transformation euler-angles 2017-05-22

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세계 좌표계에서 Aruco 마커의 축 - 천사의 차이점을 얻는 방법은 무엇입니까?

opencv 및 Aruco를 처음 사용했습니다. 저는 두 개의 서로 다른 Aruco 마커의 축 각도의 차이점을 알아 내려고했습니다. 예를 들어 각도 차이 b/w는 실제 세계에서 마커의 두 (1, 0, 0) 벡터입니다. 내 이해에서 변형은 로컬 좌표 -> 카메라 좌표 -> 월드 좌표 순서로 발생합니다. 그리고 두 개의 aruco 마커의 각도 차이는 이제 같은

python-2.7 opencv coordinate-transformation aruco 2017-04-09

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OSGeo4W 셸을 사용하여 하나의 CRS (Coordinate Reference System) 값을 다른 좌표 값으로 변환하려면 어떻게해야합니까?

QGIS 2.18 (최신 버전)이 Windows 용으로 설치되었습니다 (신규 사용자). 또한 OSGeo4W Shell이 ​​출시되었습니다. 이제이 셸을 사용하여 특정 CRS의 특정 값을 다른 CRS로 변환하려고합니다. 예를 들어 WGS84에서 좌표를 알고 있다면 (예 : 91.7362, 26.1445), OSGeoShell을 사용하여 1954/UTM Zon

gis coordinate-transformation osgeo 2017-09-07

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시뮬레이션 된 로봇의 로컬 프레임에서 점 얻기

이것은 현재 작업중인 로봇 시뮬레이션을위한 것입니다. 제공된 다이어그램을 보면 두 개의 좌표 프레임이 표시됩니다. 프레임 A, 프레임 B; 당신은 p 포인트를 발견 할 것입니다. 프레임 은 세계 프레임 협조하고, 프레임 B 내 로봇에 대한 로컬 프레임합니다 (X이시킴으로써 행한다 규칙에 따라, 로봇의 제목 방향이다) . 로봇은 전세계에서 회전하고 운전할 수

robotics gaming coordinate-transformation kinematics homogenous-transformation 2017-09-09

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C# 행렬 변환 (전단 방법)이있는 비트 맵 클래스

그래서 비트 맵 클래스와 함께 행렬 변환을 사용하고 싶습니다. Matrix matrix = new Matrix(); matrix.Shear(0.1f, 30); 그러나 유일한 내가이 그래픽 클래스 FileStream ifs = new FileStream(@"C:\Users\PC\Desktop\asd.png", FileMode.Open); Ima

c# .net graphics bitmap coordinate-transformation 2017-10-29

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내가 카메라 LIDAR 교정에서 일하고 나는 다음과 같은 문제에 약간의 시간 붙어

systens usb 카메라와 2D 라이더. 나는 lidar 프레임과 카메라 프레임에서 대응하는 점들의 좌표를가집니다. (3 점과 lidar 프레임의 좌표와 카메라 프레임의 같은 3 점의 좌표를가집니다). 한순간 예 : ... 공지되어 lidar_pt1 (x1, y1)인지 여부를 camera_pt1 (XC, YC, ZC). 변환 행렬을 하드 코드하면 예상되

c++ opencv math coordinate-transformation 2017-11-03

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