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간단히 말해서, 사용자 공간 어플리케이션이 커널 모드에서 장치 드라이버를 액세스 할 수 있습니까? I2C Linux 문자 드라이버에서 읽으려는 경우, 기본 C 실행 파일 (확장 기능 없음)을 사용하거나 해당 작업을 위해 특별히 커널 모듈을 개발해야합니까? 기본 C 응용 프로그램에서 I2C 문자 드라이버에 액세스 할 수 있다면 gcc 메이크 파일은 어떻게 생겼을까요?리눅스 드라이버에 액세스하기