ROS 커스텀 메시지와 numpy 배열

Question

사용자 정의 메시지에 numpy 배열 (.msg 파일 생성 및 컴파일)이 필요합니다. 튜토리얼에 따르면 numpy 배열을 보낼 수 있으려면 numpy_msg(type) 래퍼를 사용해야합니다. 그러나 그것을 내 .msg 파일에 포함시킬 수 있습니까?

Answer 1

메시지 파일은 변경되지 않고 ROS 스타일 배열 (예 : float32[])을 사용합니다.

numpy_msg 래퍼를 사용하면 게시자와 구독자가 직접 변환 작업을 수행하는 대신 numpy 개체를 직접 사용할 수 있습니다.

이러한 경고를 조심해야합니다 : 모든 어레이 데이터의

하면 메시지의 모든 숫자 배열이 올바른의 NumPy와 배열을 초기화해야합니다

NumPy와 배열

로 초기화해야합니다 데이터 형식.