나이 퀴 스트 플롯이 안정적인지 또는 불안정한 지 확인하는 방법은 무엇입니까?

Question

안정적인지 불안정한지 확인하기 위해 나이 퀴 스트 플롯의 안정성을 결정하는 방법이 있습니까? 나는 현재

syms s w 

    G = (2*s+1)/((s^2)+(5*s)+6); %transfer function 
    G_w = subs(G,s,j*w); 
    W= [-100:0.1:100]; %[min_range:step size:max_range] 
    nyq = eval(subs(G_w,w,W)); 

    x = real(nyq) 
    y = imag(nyq) 

    plot(x,y) 

이 내가

Answer 1

내가이 비디오는 매우 유용하다고를 사용하고있는 코드입니다 결정하기 위해 수동으로 입력 다른 m.file에 전달 함수는 PZ 위치를 볼 필요가있다! Nyquist Stability Criterion, Part 1 이 모든 채널 비디오는 제어 이론에 매우 유용하며 MATLAB에서 모든 것을 옮기는 데 더 나은 이해를 제공합니다.

희망이 유용했습니다.