왜 Kinect2 Fusion이 최악의 결과를 얻은 다음 Kinect1을 생성합니까?

Question

제 대학에는 여러 Kinect 1과 Kinect 2가 있습니다. Kinect Fusion 결과의 품질을 테스트하고 있습니다. 예기치 않게 Kinect 2는 최악의 결과를냅니다.

내 테스트 환경 :

• 정적 카메라가 정적 인 장면을 스캔.

이 경우 Kinect 1과 2의 결과를 모두 확인하면 Kinect 2가 더 부드럽고 더 좋은 결과를 얻는 것처럼 보이지만 다른 각도에서 스캔을 확인하면 다음과 같이 할 수 있습니다. Kinect 2 결과가 포인트 클라우드가 더 부드럽더라도 가장 최악이라는 것을 알 수 있습니다. 사진에서 볼 수 있듯이 결과 점 구름을 카메라와 동일한 시점에서 확인하면 멋져 보이지만 Kinect 2 결과가 다른 각도에서 확인되자 마자 끔찍한 결과를 얻을 수 없습니다 심지어 빨간 동그라미에 머그잔이 있다고 말해주세요. 넥트 2 심지어 최악의 결과를 갖는 이때 정적 장면

스캔 카메라를 이동

• 는 다음 상술 한 경우 넥트 (1)에 비해 실제로 I '는 수 Kinect 2를 움직이면 Kinect 2로 재구성합니다. 반면 Kinect 1은 카메라를 움직일 때 꽤 좋은 작업을합니다.

  Kinect 2가 Kinect 1에 대해 이러한 테스트를 실패한 이유는 누구나 알 수 있습니까? 위에서 언급했듯이 우리 대학교에는 여러 대의 Kinect 카메라가 있으며 각각 하나 이상을 테스트 했으므로 하드웨어 문제는 아닙니다.

Answer 1

3D 재구성을 위해 Kinect를 사용했을 때 비슷한 결과를 경험했습니다. Kinect 2는 Kienct 1에 비해 나쁜 결과를 나타 냈습니다. 사실, 저는 3D 재구성을위한 InfiniTAM 프레임 워크를 시도했습니다. 비슷한 결과가 나왔다. 제 경우와 다른 점은 카메라를 움직이고 카메라 추적이 끔찍했기 때문입니다.

가 ... 키 넥트 v2의 비행 카메라의 시간보다는 구조화 된 광 센서가 있습니다 :이 약 InfiniTAM의 저자를 물었을 때

, 그들은 다음과 같은 그럴듯한 설명을 제공했다. 활성 조명의 변조가 불완전하기 때문에, 대부분의 이들 비행 센서 ( )는 편향된 깊이 값을 갖는 경향이있는 것으로 알려져있다. 2m 거리에서 모든 3M이 모든 거리에서 측정보다 약 5cm 가까운 것은 (명백하게

, 이것은 구조 광 카메라에 문제가없는 ... 약 5cm 멀리 측정보다 인 Kinect v1 등). 원래 토론 here을 따를 수 있습니다.