2013-10-22 3 views
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수정 된 깊이 이미지에서 KinectSDK를 사용하여 해골 데이터를 얻는 방법에 대한 도움이 필요합니다.Miscrosoft Kinect SDK는 detph 이미지를 입력하고 골격을 반환 할 수있는 API를 제공합니까?

두 개의 Kinect가 있습니다. 그리고 나는 양쪽에서 DepthImage를 얻을 수 있습니다. 두 개의 깊이 이미지를 3D 좌표로 변환하고 OpenGL을 사용하여 함께 결합합니다. 마지막으로 3D 장면을 다시 투영하고 새로운 DepthImage를 얻습니다. (해상도도 640 * 480이고 새로운 DepthImage의 FPS는 약 20FPS입니다.)

이제이 새로운 DepthImage에서 KinectSDK를 사용하여 스켈레톤을 얻고 싶습니다.

누구든지이 문제에 대해 도움을받을 수 있습니까?

감사

이 사진은 내 유로입니다 : enter image description here

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아니요, SDK에서이를 수행 할 수 없습니다. –

답변

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내가 비슷한 무언가를 골격 분할 다시 키 넥트에 대한 사후 처리 깊이 이미지를 공급하는 기대했다,하지만 불행히도없는 것 기존 API로이를 수행하는 방법입니다.

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Miscrosoft Kinect SDK는 detph 이미지를 입력하고 골격을 반환 할 수있는 API를 제공합니까?

없음.

이 작업을 수행하기 위해 일부 라이브러리 (Microsoft에서 제작하지 않은 라이브러리)를 찾으려고 시도했지만 간단하지 않습니다.

this discussion on ResearchGate을 따르려고하면 데이터베이스를 개발하고 초기 프로젝트와 같은 유용한 링크가있어서 도서관을 개발하여 우리와 공유하려는 경우 시작할 수 있습니다.

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왜 3D 깊이 데이터를 기반으로 골격을 재구성합니까? kinect Sdk는 그러한 재구성없이 직접 스켈레톤을 기록 할 수 있습니다. 그리고 하나의 카메라로 해골을 기록 할 수 있습니다.

kinect v2를 사용하는 경우 내 머리에서 3 ~ 4 개의 뼈대를 추적 할 수 있습니다.

kinect는 기본적으로 3 개의 스트림, rgb 비디오, 깊이, 스켈레톤을 제공합니다.