부스트 그래프에서 오류가 발생했습니다.

Question

PCL 라이브러리를 사용 중이며 내부적으로 부스트 라이브러리가 필요합니다.

불행히도 나는 이와 같은 오류가 발생합니다. 명시 적으로 나는 부스트 라이브러리를 언급하지 않지만 PCL 라이브러리는 그렇게하지 않는다.

/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp: In destructor ‘boost::concepts::AdjacencyMatrix<G>::~AdjacencyMatrix()’: 
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:368:17: error: missing template arguments before ‘(’ token 
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp: In member function ‘void boost::concepts::AdjacencyMatrix<G>::const_constraints(const G&)’: 
/usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:372:17: error: missing template arguments before ‘(’ token 

Answer 1

이것은 매우 이상합니다. 나는 모든 헤더 파일의 시작 부분에 헤더 파일

#include<pcl/registration/icp.h>

을 움직일 때

문제는 해결된다. 더 이상 오류가 없으며 예상 결과를 제공하는 프로그램이 실행되었습니다!

Answer 2

재생산 할 수 없습니다. 여기

내가 무슨 짓을했는지 :

• 우분투 13.10
• 커널 3.11.0-20 제네릭 # 34 - 우분투 SMP의 x86_64의
• sudo apt-get install libeigen3-dev libflann-dev libboost-all-dev cmake build-essential
• 이 https://codeload.github.com/PointCloudLibrary/pcl/tar.gz/pcl-1.7.1

컴파일 다운로드 시간이 좀 걸렸다.

cd /tmp 
tar xf ~/Downloads/pcl-pcl-1.7.1.tar.gz 
cd pcl-pcl-1.7.1/ 
cmake . 
time make -sj 

출력

... 
Linking CXX executable ../bin/pcl_train_linemod_template 
[100%] Built target pcl_train_linemod_template 

real 13m55.327s 
user 82m49.499s 
sys 2m24.611s 

꽤 인상적으로 끝납니다. 그러나 명확하게 컴파일 오류가 없습니다 (http://paste.ubuntu.com/7359651/). 나는 당신이 다른 것을 해결할 수 있기를 바랍니다.

Answer 3

대부분 프로그램 헤더 파일 중 하나에 #define ZZZ 문이 있으며 해당 매크로 ZZZ가 부스트의 일부 식별자와 충돌합니다. 이 때문에 첫 번째 줄로 icp.h을 이동할 때 문제가 사라집니다.

문제의 원인이되는 매크로를 찾으려면 지정한 줄을주의 깊게 살펴보십시오 : /usr/include/boost/graph/graph_concepts.hpp:368. 매크로는 아마도이 행이나 그 부근의 식별자 중 하나를 대체하거나 제거합니다. 행운을 빕니다.