DroneKit : dronekit.APIException : 시간 초과 (Pixhawk)

Question

이것이 작동하지 않는 이유를 모르겠다. 이 프로젝트의 목적은 내가 RPI 및 Pixhawk에서 http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html http://python.dronekit.io/guide/connecting_vehicle.html

연결이로 작동이 두 가이드 다음 된 RPI 3

에서 서버로 전송되는 Pixhawk에서 원격 측정 데이터를 가져 오는 것입니다 나는 파이에 MAVProxy을 실행하고 미션 플래너 (윈도우)

를 연결할 수 있어요하지만 난 실행할 때 다음

from dronekit import connect 
vehicle = connect('/dev/ttyAMA0', baud=57600) 
print "Heading: %s" % vehicle.heading 

다음 메시지가 나타납니다. "dronekit.APIException : 연결 초기화 시간 초과."

왜 이런 경우인지 또는 연결에 방해가되는지 이해할 수 없습니다.

Answer 1

이것은 알려진 문제입니다. pymavlink 2.0을 제거하고 버전 1.1.69를 대신 설치하십시오. 제거를 시도 할 때

pip uninstall pymavlink 

pip install pymavlink==1.1.69