찾고있는 방향과 위도/경도 사이의 각도

Question

나는 AR을 약간 실험하고있다. 나는 방위에서 나침반에서 바라보고있는 방향의 각도를 가지고있다. 나는 내 자신의 위치와 다른 대상 (POI)의 위치를 ​​알고 위치는 위도와 경도의 형태로 제공됩니다.

이제 내가 바라는 방향과 POI 사이의 각도를 계산할 수있는 방법을 알고 싶습니다.

Answer 1

도트 제품 :

a . b = ||a|| ||b|| cos(t) 
t = acos((a.b)/(||a|| ||b||)) 


||vector|| = length of vector (magnitude) 
t   = angle between the two vectors 

당신은 아마 당신이 각면이에게 몇 번을해야 할 것이다. (3D에 2D에 대한 1 배, 2 배)

또는 :

/| 
/| 
h/| y 
/ | 
/____| 
    x 

t 우리는 가정합니다 왼쪽 하단이며,이 개체가, 오른쪽 상단은 다른 객체가 될 것입니다

x = obj2.x - obj1.x 
y = obj2.y - obj1.y 
h = sqrt((x*x) + (y*y)) 

sin(t) = y/h 
cos(t) = x/h 
tan(t) = y/x 

t = asin(y/h) 
t = acos(x/h) 
t = atan(y/x) 

첫 번째 방법을 더 좋게 만드는 것은 계정이 현재의 로테이션이기 때문입니다. 두 번째 방법 (atan, asin 및 acos 사용)은 그렇지 않습니다.