pcl_visualizer.h - 치명적인 오류 LNK1120 : 해결되지 않은 외부 1 개

Question

error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __cdecl pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(class vtkObject *,unsigned long,void *)" (?Execute@FPSCallback@PCLVisualizer@visualization@pcl@@UEAAXPEAVvtkObject@@KPEAX@Z) 
1>C:\Users\hatea\Documents\Visual Studio 2015\Projects\PCLTester\x64\Debug\PCLTester.dll : fatal error LNK1120: 1 unresolved externals 

나는이 문제를 다루는 모든 방법을 철저히 고갈시켰다. 여기에서 확인한 결과 비슷한 질문/답변 시리즈를 발견했습니다. error LNK2001 when including "pcl_visualizer.h"

문제는 FPSCallback 메서드를 주석 처리하지 않으려한다는 것입니다. 내가 사용중인 VTK 비주얼 라이저에 필요합니다. 관리되는 C++/CLI 라이브러리에서 .h 파일을 참조 할 때 해결되지 않은 외부 오류 만 수신되는 것으로 확인되었습니다.

#pragma once 
#pragma unmanaged 
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 
#pragma managed 

using namespace System; 

namespace PCLTesterCLI 
{ 
    public ref class PCLTesterCLI 
    { 
    public: 
     PCLTesterCLI(); 
     virtual ~PCLTesterCLI(); 
    }; 
} 

관리되지 않는 Win32 라이브러리에서 동일한 작업을 수행하면 라이브러리가 성공적으로 빌드됩니다. 여기

struct FPSCallback : public vtkCommand 
    { 
     static FPSCallback *New() { return (new FPSCallback); } 

     FPSCallback() : actor(), pcl_visualizer(), decimated() {} 
     FPSCallback (const FPSCallback& src) : vtkCommand(), actor (src.actor), pcl_visualizer (src.pcl_visualizer), decimated (src.decimated) {} 
     FPSCallback& operator = (const FPSCallback& src) { actor = src.actor; pcl_visualizer = src.pcl_visualizer; decimated = src.decimated; return (*this); } 

     virtual void 
     Execute (vtkObject*, unsigned long event_id, void*); 

     vtkTextActor *actor; 
     PCLVisualizer* pcl_visualizer; 
     bool decimated; 
    }; 

    /** \brief The FPSCallback object for the current visualizer. */ 
    vtkSmartPointer<FPSCallback> update_fps_; 

가 pcl_visualizer.cpp의 세그먼트이다 : 여기서

#pragma once 
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 

class PCLTester 
{ 
public: 
    PCLTester(); 
    virtual ~PCLTester(); 
}; 

는 pcl_visualizer.h에서 세그먼트

void 
pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute (
    vtkObject* caller, unsigned long, void*) 
{ 
    vtkRenderer *ren = reinterpret_cast<vtkRenderer *> (caller); 
    float fps = 1.0f/static_cast<float> (ren->GetLastRenderTimeInSeconds()); 
    char buf[128]; 
    sprintf (buf, "%.1f FPS", fps); 
    actor->SetInput (buf); 
} 

어떤 아이디어 이유에서 구조 및 기능 부재 충돌 관리 환경?

내 질문에 고유 한 이유는 내 기호 오류가 내가 한 일의 결과가 아니라는 것입니다. 함수를 정의하지 않고 함수를 선언하거나, 함수가 제대로 정의되지 못하는 구문 오류가 있거나, 링커 -> 입력에서 .lib 종속성을 제외합니다. 필자의 경우 올바른 .lib 파일이 모두 링크되어 있고 pcl :: visualization의 함수가 잘 정의 된 것 같습니다. 이상한 이유로 인해, 관리되는 라이브러리에서 컴파일 타임에 여전히보고 싶지 않습니다. 종속성 문제가 아닌지 확인하기 위해 관리되는 .vcxproj에서 내 관리되지 않는 .vcxproj로 종속성을 복사했습니다. 두 클래스 모두 충돌을 방지하기 위해 최소 클래스 요구 사항으로 설정됩니다. 두 프로젝트 모두 동일한 .h 파일과 .lib 파일이 링크되어 있습니다.

Answer 1

흥미롭게도 pcl_visualizer 코드를 관리되는 C++ 코드의 맨 위에 배치하여이 문제를 해결했습니다. 나뿐만 아니라 헤더를 추가했다 :

#include <vtkTextActor.h> 

void 
pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(vtkObject* caller, unsigned long, void*) 
{ 
    vtkRenderer *ren = reinterpret_cast<vtkRenderer *> (caller); 
    float fps = 1.0f/static_cast<float> (ren->GetLastRenderTimeInSeconds()); 
    char buf[128]; 
    sprintf(buf, "%.1f FPS", fps); 
    actor->SetInput(buf); 
} 

다른 옵션이 선이 문제가 발생 이유를 모르겠어요 (pcl_visualizer.h로 가서 문제를 일으키는 줄을 주석으로하는 것입니다,하지만이 좁혀 , 내 VTK 시각화는 여전히 작동) :!

//FPSCallback (const FPSCallback& src) : vtkCommand(), actor (src.actor), pcl_visualizer (src.pcl_visualizer), decimated (src.decimated) {} 

코드는 다음과 같다 : [의

struct FPSCallback : public vtkCommand 
{ 
    static FPSCallback *New() { return (new FPSCallback); } 

    FPSCallback() : actor(), pcl_visualizer(), decimated() {} 
    //FPSCallback (const FPSCallback& src) : vtkCommand(), actor (src.actor), pcl_visualizer (src.pcl_visualizer), decimated (src.decimated) {} 
    FPSCallback& operator = (const FPSCallback& src) { actor = src.actor; pcl_visualizer = src.pcl_visualizer; decimated = src.decimated; return (*this); } 

    virtual void 
    Execute (vtkObject*, unsigned long event_id, void*); 

    vtkTextActor *actor; 
    PCLVisualizer* pcl_visualizer; 
    bool decimated; 
}; 

/** \brief The FPSCallback object for the current visualizer. */ 
vtkSmartPointer<FPSCallback> update_fps_;