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    나는 인터뷰를 가졌습니다. 면접관이 저에게 질문했습니다 : 두 노드가 서로 다른 데이터를 가진 동일한 식별자 (0x100)의 두 개의 메시지를 보내는 경우 누가 중재에서 이길 것입니까? 버스에 어떤 메시지가 올까요? 노드 1이 승리하면 노드 2의 메시지는 무엇입니까? 노드 2의 메시지는 언제 전송됩니까?

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    TEKTRONIX 020-2924-XX DPO DEMO 2 보드에서 USB를 통해 메시지를 전송하는 USB2-F-7x02 CANBus adapter 에 대해 Microsoft Visual C# 2010 Express에 코드를 작성하고 있습니다. 아래 CANSnifferForm.cs 코드는 CANBus API와 상호 작용하는 GUI를 사용합니다. Run_Cl

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    모터 컨트롤러가 통신을 위해 CANopen을 사용하는 로봇 프로젝트가 있습니다. 마스터 마이크로 컨트롤러를 사용하여 이러한 모터 컨트롤러와 통신해야합니다. 문제는이 마이크로 컨트롤러에서 CANopen 레이어를 개발해야한다는 것이지만 낮은 레벨 (CAN)에서 송수신하는 방법 만 알고 있습니다. CANopen (PDO, SDO, 하트 비트, 객체 사전 등)에

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    CANoe 도구의 메시지에 액세스 할 수 있도록 ... 이것은 애플리케이션을 테스트하는 것입니다. 내 개발 보드에 CAN 트랜시버가 없습니다. 몇 가지 옵션이 있다고 생각합니다.

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    .NET Micro Framework은 I²C 버스를 지원합니다. CAN 또는 CANopen에 대한 라이브러리가 있습니까? 그렇지 않은 경우 다른 주변 장치를 사용하지 않고 CAN을 지원합니까? 직접 CAN 지원을 구축 할 수 있습니까?

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    가장 높은 보오율을 가정 할 때, PDO가 수신되는 최고 속도는 무엇입니까?

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    저는 공급 업체가 제공 한 can.dll 파일을 통해 CAN (Controller Area Network) 컨트롤러를 제어하는 ​​Java 응용 프로그램을 만들고 있습니다. can.dll는 애플리케이션이 CAN 제어기와 연결을 설정할 수있는 기능 부울 openPort (DWORD memAddr)를 포함한다. C++ 테스트 응용 프로그램을 작성하고 LoadL

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    CAN 컨트롤러에서 오류 수가 특정 임계 값 (예 : 255)에 도달하면 bus off가 발생하여 특정 CAN 노드가 CAN 네트워크에서 스위치 오프된다는 것을 알고 있습니다. 그래서 전혀 의사 소통을하지 않을 것입니다. 그러나 만약 위의 시나리오가 자동차가 움직이고있는 동안 ECU (CAN 컨트롤러 포함)이 포함되어 있다면 어떻게 될까요? 위의 상황을 피

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    CAN 컨트롤러가 CAN 버스에서 수신되었을 때 과부하 프레임과 오류 프레임을 구분하는 방법은 무엇입니까? 내가 아는 한,이 두 프레임은 동일한 프레임 형식을 사용하고 있습니다. 내 프로젝트에서, 나는 주로 오버로드 프레임보다는 오류 프레임을 만났다.

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    웹보기에서 텔넷 인터페이스에서 나오는 데이터를 표시하고 싶습니다. CAN 버스 데이터를 읽고 telnet 포트에 초당 ~ 40 자 정도의 약 500 줄을 생성하는 데몬을 실행 중입니다. 100 Hz에서 실행되는 몇 가지 메시지와 10 또는 5 Hz에서 실행되는 대부분의 메시지이므로 총 약 500/초입니다. 각 패킷의 최신 값을 가져 와서 웹 페이지에 표시하