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멀티 캐스트를 OMG DDS 표준에서 신뢰할 수있는 메시징과 함께 사용할 수 있습니까? 아니면 유니 캐스트가 필요합니까?
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OpenDDS의 라이브러리에는 "OpenDDS :: DCPS :: operator <<"가 포함되어 있습니까?
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RTI DDS를 사용하여 삭제 된 DataWriter의 type_name을 확인하는 방법
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DDS - 권장 사항 - OpenSplice 또는 CoreDX?
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