MATLAB에서 정규화 된 Eight point algorithm을 사용하여 두 이미지 중 Fundamental matrix을 계산했습니다. 그에서 나는 triangulate에 3D 공간에있는 대응 심상 점을 필요로한다. 내가 이해하는 바에 따르면 이미지 카메라의 회전과 평행 이동이 필요합니다. 가장 쉬운 방법은 calibrate the cameras 일
에 기하학적 개체를 추가 할 내 문제는 내가 질수 있다는 것입니다 실제 이미지에 "무승부"하는 방법을 이해 화상 AFAIU 일반적으로 정의 [X] Y 3] 행렬 SCIRCLE1 계산할 수 기능/원을 나타내는 점 반환 수집되지만 문제는 점 때문이다 이산하지 않음, 좌표는 실수가 아니라 픽셀이 아닙니다. 좌표계에서 유효한 scircle 출력을 재 계산할 수 있