mindstorms

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저는 네덜란드의 hogeschool 학생입니다. 우리는 LEGO Mindstorms NXT와 협력하여 프로젝트를 진행하고 있습니다. 그러나 휴대 전화 (minddroid 및 기타 응용 프로그램)를 사용하여 NXT를 구동하지만 프로그램을 동시에 실행하는 방법을 모르겠습니다. 예를 들어 리모컨을 사용하여 검정색 선으로 드라이브를 실행하고 프로그램이 실행 중이기

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어떻게 Lego Mindstorms 프로그램을 디버그 할 수 있습니까?

NXT 끌어서 놓기 환경을 사용할 때 Lego Mindstorms 프로그램에 디버깅을 추가하는 방법이 있습니까? 다양한 센서의 상태를 모니터링 할 수 있으면 좋겠지 만 프로그램의 어떤 단계가 실행되고 있는지조차 알면 좋을 것입니다.

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스칼라에서 Lego Mindstorms를 개발할 수 있습니까?

Lego Mindstorms 용 Java SDK가 있습니까? Scala 코드를 JAR로 컴파일하고 Lego Mindstorms에서 실행할 수 있습니까?

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학습 프로그래밍 언어 개념

학생 교사로서 스크래치, 로고, 앨리스 및 레오 마인드 스톰과 같은 "미니 언어"가 학생에게 변수, 기능 및 루프와 같은 프로그래밍의 핵심 개념을 가르치는 것이 얼마나 효과적인지에 관심이 많습니다. "기본 언어"가 이러한 기본 핵심 개념을 가르치기 위해 다른 언어보다 나은가요?

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Python Mindstorms RCX

나는 연말에 간단한 로봇 공학을하기 위해 내 소개 프로그램 수업에서 사용하고 싶었던 30 개의 개봉하지 않은 Lego Mindstorms 키트가 있습니다. 우리는 클래스에서 파이썬을 사용하고 있으므로, 아이들이 파이썬으로 프로그램을 작성하는 방법을 선호합니다. 불행히도, 이들은 RCX 벽돌이있는 오래된 키트입니다. 새로운 NXT 벽돌이 아니기 때문에, NX

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레고 마인드 스톰 NXT - 블루투스 폴링을위한 바이트 코드를 어디에서 찾을 수 있습니까?

블루투스 슬레이브 장치로 폴링 될 경우 로봇이 눈을 뜨게 할 바이트 코드 인 에 대한 설명을 찾을 수 없습니다. 누군가가 그것을 어디에서 얻을 수 있는지 알고 있습니까?

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Lejos on OSX 10.7 (Lion)

Mac에 Lion OSX가 설치되어 있고 Lejos에서 개발할 Mac을 사용하고 싶습니다. 괜찮은 설치 가이드를 많이 찾았지만 찾을 수 없습니다. 그래서, 나는 다른 튜토리얼을 온라인으로 시도했지만 작동하지 않을 것이다. CD에서 모든 것을 처음 설치했습니다. 나는 또한 판도라 드라이버를 설치했다. 나는 this tutorial을 따라,하지만 난 nxjbr

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어디에서 C++의 generic.h 소스 코드를 찾을 수 있습니까?

현재 C와 유사한 언어 (NXC)를 사용하여 LEGO MINDSTORMS 로봇을 제어하고 있습니다. 그 C와 같은 언어는 generics (또는 C++이 아닌 클래스)를 지원하지 않습니다. 그러나 나는 빗나갑니다. 그러나 오래된 C++ 책에서 C 또는 C++ 중 하나가 generic.h라는 파일을 가지고 있는데이 파일에는 유용한 전 처리기 매크로 (예 :

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NXT mindstorm drawing robot

나는 고등학생이며, 다른 색깔의 마커를 사용하여 로봇을 그릴 생각이다. 이 프로그램을 어디에서 시작해야하는지에 대한 지침이 필요합니다. 로봇에서 그려야 할 경로를 그릴 수있는 컴퓨터에서 프로그램을 작성한 다음 블루투스 동글과 블루투스 개발자 키트를 사용하여 로봇에 명령을 보내면 그릴 수 있습니다. 진짜를위한 길.

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나침반 : 359 ~ 0도

나침반을 사용하여 로봇을 이동하려고합니다. 우리는 나침반을 사용하여 로봇을 직선으로 움직이게하고, 2 개의 바퀴를 사용하고 조금씩 움직입니다. 방향으로 0과 359 사이의 값을 설정 한 다음 현재 방향을 확인하고 오류를 계산하여 수정합니다. 오류 = current_direction - 실제 방향과 같습니다. 예를 들어 우리의 초기화 방향이 90도이고 로봇이