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MPU9050 DMP에서 값을 가져 오지 않고 명확하게 표시하는 데 문제가 있습니다. Jeff Rowberg의 코드를 사용했습니다. 문제는 내가 완벽하게 코드를 사용할 때 YPR이 매우 매끄럽다는 것입니다. 그러나 지연과 함께 프로그램에서 사용하면 시간이 지남에 따라 값이 점프됩니다. 지연에 따라 점핑 값이 다릅니다. 나는 직렬 값을 단위로 읽었 기 때문에

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Arduino Fio를 MPU 6050과 함께 사용한 사람이 있습니까?

내 Arduino Fio에서 MPU 6050 DMP를 사용하는 데 문제가 있습니다. 나는 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050에서 제공하는 코드를 사용하고 있으며 적절하게 작동 시키려면 정말 힘든 시간을 보내고 있습니다. 내 가장 큰 문제는 특정 라이브러리를 인식하지 못할 어떤

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ARM Cortex M4 : 내부 인터럽트가있는 경우 unpriviled 모드에서 테스트

다음 CPU로 작업하고 있습니다. Stellaris LM4F120H5QR 마이크로 컨트롤러. 이 CPU에는 MPU가 포함되어 있으므로이 기능을 사용하고 싶습니다. 하지만 많은 레지스터가 비 휘발성 모드 일 때 더 이상 액세스 할 수 없으며 시스템이 인터럽트 내부에 있고 비 휘발성 모드에서 읽을 수 있음을 나타내는 레지스터를 찾을 수없는 것처럼 보입니다. 인

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자이로와 자력계 만 사용하여 중력을 취소 할 수 있습니까?

장치에서 나는 작은 힘 (최소 약 0.01g)뿐만 아니라 0.1g - 0.15g 같은 더 강한 힘을 감지하고 싶습니다. 이 장치는 3d 공간에서 서로 다른 위치를 가지므로 작은 힘을 감지하기 위해 각도를 알아야 1g을 뺄 수 있습니다. 장치가 임의 위치 (각도 위치)를 가질 수 있기 때문입니다. 내가 지금까지 한 것은 : 나는 MPU6050을 사용하고 가속

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cortex m4에서 MPU 레지스터를 어떻게 구성합니까?

0x20000000부터 시작하여 메모리 영역에 보호 기능을 추가하고 싶습니다. 영역의 크기는 64 바이트입니다. 사용 권한은 읽기 전용이며 xn을 제외한 플래그는 설정되지 않습니다. 어떻게 생각해야합니까? #define MPU_CTRL (*((volatile unsigned long*) 0xE000ED94)) // MPU Control register

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스레드 모드 또는 처리기 모드에서 Cortex-M 하드웨어에 의해 예외가 스택됩니까?

MPort가있는 Cortex-M 프로세서 (Cortex-M4를 구체적으로 사용하지만 대답은 예 : M3와 같을 것입니다.) MPU에서 하드웨어 예외 항목 스태킹은 어떤 특권 모드입니까? 프로세스 스택 (PSP)을 사용하여 권한없는 스레드 모드로 실행 중이며 MPU가 특정 영역 내에서만 쓰기를 허용하도록 설정되어 있다고 가정합니다 (예 : 사용자 모드 프

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ARM Cortex CPU에 대한 메모리 보호 전략은 어떻게해야합니까?

ARM Cortex M3/M4 프로세서 용 MPU를 갖춘 멀티 태스킹 시스템을 구현해야합니다. 해당 시스템에는 Privileged 모드의 자원과 Unrivilege 모드의 사용자 응용 프로그램을 관리하는 Kernel이 있습니다. 나머지 부분과 시스템 리소스에서 User Application을 분리하려고합니다. 따라서 새 작업으로 전환하면 사용자 응용 프로그

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올바른 값 받기/처리 Arduino Due와 함께 MPU-6050에서 얻을 수 있습니다

제가 올해 통과했는지 여부를 결정하는 학교 프로젝트에 MPU-6050과 Arduino Due를 사용해야합니다. MPU는 I2C를 통해 작동하고 IVE는 그 부분을 작동 시켰습니다. 나는 값과 그것의 연결을 얻을 수있다. 하지만 한 가지 문제가 있습니다. 올바른 코드를 얻지 못하는 것 같습니다. 또는 내가 그들을 잘못 처리하고있다. 나는 당신에게 Arduin