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OpenCV SolvePnP를 사용하여 오버 헤드 카메라의 자세 추정 결과 높이가 몇 센티미터 떨어져 있음

오버 헤드의 포즈 (세계 좌표계에서 x, y, z 및 회전 : Rx, Ry, Rz)를 얻고 싶습니다. 카메라. ChorUco 캘리브레이션 보드를 로봇 팔 (예 : https://www.youtube.com/watch?v=8q99dUPYCPs)으로 움직여 많은 물점과 이미지 점을 얻었습니다. 그 때문에, 나는 이미 모든 물체 점들의 정확한 위치를 가지고있다.

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OpencvSharp LbgrtoLab

변환 코드 LbgrtoLab에서 "L"이 무엇인지 아는 사람이 있습니까? 웹에서 검색 한이 변환 코드에 대한 설명을 찾을 수 없습니다. 현재 BgrtoLab/LbgrtoLab을 모두 사용하려고했는데 동일한 이미지 소스를 사용하여 A 및 B 채널의 값이 서로 다릅니다. LBgr이 더 나은 결과를 얻을 수 있다고합니다. 현재 OpenCvSharp 2.4.10을

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파이썬에서 이미지의 테두리 픽셀을 얻는 방법은 무엇입니까?

스테 가노 그래피를 사용하여 이미지를 가지고 있는데 테두리 픽셀에만 데이터를 저장하려고합니다. 즉, 이미지 테두리 픽셀의 최하위 비트 (LSB)로만 데이터를 저장하려고합니다. 경계 픽셀에 데이터를 저장할 수있는 방법이 있습니까 (최대 15 자 텍스트)? Plz은, 테두리 픽셀을 취득 ...

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openCV 용 Python 패키지 설치 오류

C:\Users\Om>pip install opencv_python-3.2.0-cp36-cp36m-win32.whl Requirement 'opencv_python-3.2.0-cp36-cp36m-win32.whl' looks like a filename, but the file does not exist Processing c:\users\om\opencv

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Gstreamer Opencv에서 파이프 라인에 자동으로 쓰십시오.

opencv (C++) 내에서 gstreamer 파이프 라인에 쓰려고합니다. 모든 설정이 끝났지 만 프로그램을 실행해도 출력이없고 오류도없고 코드에도 표시되지 않습니다. 단지 아무 것도하지 않습니다. "-vvv"를 사용하여 시도 했으므로 최대 결과는 표시되지 않습니다. 내 코드는 다음과 같습니다. #include "opencv2/opencv.hpp"

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행렬 이름을 모르더라도 OpenCV에서 YML 읽기

OpenCV에서 YML 파일을 사용할 수 있습니까? 이름을 모른 채 파일의 첫 번째 행렬을 검색 할 수 있습니까? 나는 usuaully는 다음과 같이 할 : cv::FileStorage fs("foo.yml", cv::FileStorage::READ); cv::Mat bar; fs["A"] >> bar; 어떻게이라는 것을 모르고을 달성하기 위해? 파

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python에서 검정색 png로 opencv를 사용하는 알파 블렌딩

opencv로 유리를 겹쳐서 복제하려고합니다. 그러나 비디오가 나타나면 안경은 알파 레이어에 검은 색으로 표시됩니다. 여기 내 코드는 다음과 같습니다. video_capture = cv2.VideoCapture(0) anterior = 0 glasses = cv2.imread('Glasses_1.png') def put_glasses(glasses,

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nugets 패키지 관리자를 통해 추적기 opencv 헤드 파일을 포함시키는 방법은 무엇입니까?

Microsoft Visual Studio를 사용하여 opencv에서 추적 프로그램 예제 프로그램을 작성하려고합니다. opencv를 설치하려면 nuget 패키지 관리자를 사용했습니다. 그래서 아래에 패키지가 설치되어 있습니다. 스크린 샷을 참조하십시오. 다른 간단한 HelloWorld 프로그램은 패키지를 사용하여 실행되지만 추적을 위해 opencv exam

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그레이 스케일이 아닌 이미지의 컬러 채널에 이미지를 표시하는 방법은 무엇입니까?

컬러 채널에서는 이미지를 얻으려고했지만 그레이 스케일에서는 이미지를 얻으려고하지 않았습니다. 여기에 대한 코드는 다음과 같습니다 - 나는 녹색 채널과 "가 image.jpg"의 파랑 채널의 빨강 채널 0을하려고 할 때, img = cv2.imread("image.jpg") blue = img[:,:,0].copy() # Blue channel image

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OpenCv에서 주어진 각도에서 윤곽선의 너비 측정

OpenCV에서 윤곽선이 주어진다면 cv2.boundingRect(contour)을 사용하여 너비와 높이를 추출 할 수 있습니다. 왼쪽 그림과 같이 경계 사각형의 너비와 높이를 반환합니다. 오른쪽 그림과 같이 회전 된 경계 사각형의 너비/높이를 추출 할 수 있습니까? 나는 움직이는 물체의 길이를 측정하기 위해 노력하고 있지만 가끔 수평선에서 45도까지 될