ROS에서 메시지를 게시 할 플레이어 드라이버를 작성하려고합니다. 플레이어 드라이버가 실행 파일을 만들지 않아서 플레이어 드라이버에서 ROS를 초기화하는 방법을 모르겠습니다. 플레이어 드라이버의 주요 기능은 플레이어 드라이버가 컴파일 및 공유 라이브러리를 생성하고 난 CFG 파일이 void PlayerDriver::Main()
{
int argc; /
나는 내가 성공적으로 모든 것을 설치하지만이 명령을 Mydirectory를 실행하려고/세계 $ 플레이어 simple.cfg 한 우분투 14.04 에서 플레이어와 무대 시뮬레이션 환경을 설치하고이 목적을 위해 내 프로젝트를하고 있어요 이 오류가 발생합니다. see image 오류 : 죄송합니다. 공유 라이브러리를 지원하지 않으므로 플러그인을로드 할 수 없습니
나는 P/S가 다음 단계 링크를 설치하려고했다 : http://jessicaaustin.net/installing-playerstage-on-os-x-leopard/ 2 단계에서, 나는 'cmake를 설치 PIP'tryed [MacBook- 에어 : ~ DAN $ 핍 설치 cmake cmake에게 다운로드의 cmake-0.6.0.tar.gz (33.7MB)
이 문제가 있거나 유사하지만 어떤 도움이 있다면 잘 모릅니다. 다음 위치에 postgresql을 설정하고 링크 경로를 /usr/local/pgsql-9.0으로 설정했습니다. 또한 libpqxx를/usr/local/lib에 설정하십시오. 하지만 오류가 있다고 생각하는 곳에서는 postgresql을 찾을 수 없습니다. 그 맞습니까 ? 에 Linking CXX
플레이어/스테이지 수동 자습서를 살펴 보겠습니다. C++로 코드를 작성하는 시점에 도달했습니다. 그것은 #include라고 말합니다. 그러나 그 디렉토리는 존재하지 않습니다. libplayerC++라는 폴더가 있지만 헤더 파일이 없습니다. 내가 cmake하려고, libplayerc + +에서 설치를 확인하고,하지만 난 여전히 어떤 헤더 파일을 얻지 못했습니