socketcan

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    저는 모노와 C#을 처음 접했지만 소켓을 사용하여 CAN을 통해 통신을하고 싶습니다. 문제는 주소 체계가 많이 구현되었지만 지금까지는 모노가 지원하지 않는다는 것입니다. 시스템 커널이이 파일을 지원하지만 SystemCall 레벨로 내려 가기 위해이 방법으로 파일을 패치 할 수는 없습니다. 그래서 누군가가 정말로 멋진 모노 개발 커뮤니티의 일부인이 사람을 읽

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    SocketCan을 C++로 프로그래밍 된 Linux 응용 프로그램에서 사용하고 싶습니다. 누구나 SocketCan을위한 멋진 C++ 래퍼를 알고 있습니까? 그렇지 않으면 뭔가 쓸 것입니다.

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    내가 보인다 리눅스에이 같은 여러 개의 스레드와 같은 소켓에 쓰는 코드가 작동 할 (의사 틱 코드) : Mutex theSocketMutex = ...; int theSocket = ...; void Thread() { while (...) { ... lock(theSocketMutex); write(theSo

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    현재 Popen을 사용하여 명령 줄을 통해 유틸리티 (canutils ... cansend 기능)에 지침을 보내고 있습니다. 전체 기능은 다음과 같습니다. def _CANSend(self, register, value, readWrite = 'write'): """send a CAN frame""" queue=self.CANbus.queu

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    SVN 유틸리티에서 다운로드했습니다. 기본적으로 utitlities는 커널에 없기 때문입니다. 내가 사용하고 svn checkout svn://svn.berlios.de/socketcan/trunk/can-utils 커널은 다음과 같습니다 - [email protected]:~/socketcan/can-utils$ uname -a Linux ignit

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    "Hello"를 CAN- 버스에 지속적으로 보내고 SocketCAN을 통해 버스에서 데이터를 읽는 프로그램을 작성 중입니다. 나는이 두 단계를 독립적으로하고 싶다. 즉, 버스에 데이터가 없더라도 프로그램은 여전히 ​​"Hello"를 보냅니다. 그러나 일반적인 CAN 읽기는 불가능합니다.이 기능은 프로그램 실행을 중지하고 데이터를 기다리기 때문입니다. 몇 밀