센싱 가속도 wr.r.t. 절대 방향

Question

나는 X, Y, Z 축에서 가속을 감지 할 수있는 회로를 만들고자한다. (예 : Z 축이 아닌 X 축과 Y 축에 Z 축이 있어야 함)

그러나 회로가 항상 직선으로 마운트되지는 않을 수 있습니다. 따라서 데이터가 축과 일직선이되게하려면 (즉, 워키 키), 내가 무엇을 필요로합니까 - 쉽게 할 수 있습니까? 자력계/자이로 스코프가 필요합니까?

나는 또한 관성 측정 단위를 발견했습니다. 단지 자이로 스코프 + 가속도계의 이러한 조합입니까? 이 일을하겠습니까? 당신이 알려진 환경에서 circut의 출력을 교정 할 수있는

Answer 1

이,

1. 컨트롤러 교정 환경을해야합니다.
2. 오류 보정 또는 오차 추정을 교정 데이터에서 실제 출력으로 적용 할 수 있습니다.
3. 기울기를 측정하려면 가속도계와 함께 자이로 스코프를 사용하는 것이 좋습니다. 이것은 가속도계 데이터가 일반적으로 시끄럽고 너무 부드러워 저주파 필터가 필요하기 때문에 정확도가 떨어지기 때문입니다. 자이로 스코프 데이터를 결합하면 도움이됩니다.

이 link은 프로그래밍 관련, 그것은 정말하지 사용할 수있는 데이터