OpenCV Hough 가장 강한 라인

Question

OpenCV에서 HoughLines 또는 HoughLinesP 함수는 HoughCircles 함수처럼 누적 기수 순서로 라인 목록을 반환합니까? 나는 선들의 순서를 알고 싶다. 또한 라인에 대한 누산기 값을 얻는 것이 매우 편리하므로 고정 된 임계 값 대신 지능형 및 적응 형 임계 값을 사용할 수 있습니다. rewriting OpenCV myself없이 주문 또는 누적 기 값을 사용할 수 있습니까?

Answer 1

HoughTransform은 줄 수에 따라 내림차순으로 줄을 정렬합니다. 코드를 볼 수 있습니다 here

그러나 투표 회수는 함수가 반환 할 때 손실됩니다. OpenCV를 수정하는 유일한 방법입니다.

좋은 소식은 그다지 복잡하지 않다는 것입니다. 나는 한 번 그랬습니다. 출력을 vector<Vec2f>에서 vector<Vec3f>으로 변경하고 마지막 매개 변수를 투표 수로 채우는 데 몇 분의 시간이 걸립니다. 무릎이 C에서 구현되고, 그 위에 래퍼 C++에있다, 그래서 당신은 구현과 래퍼를 모두 수정해야 -

또한, 당신은 세 번째 매개 변수를 추가 CvLinePolar을 수정해야합니다. 수정

주요 코드는 여기

for(i = 0; i < linesMax; i++) 
{ 
     CvLinePolar line; 
     int idx = sort_buf[i]; 
     int n = cvFloor(idx*scale) - 1; 
     int r = idx - (n+1)*(numrho+2) - 1; 
     line.rho = (r - (numrho - 1)*0.5f) * rho; 
     line.angle = n * theta; 

     // add this line, and a field voteCount to CvLinePolar 
     // DO NOT FORGET TO MODIFY THE C++ WRAPPER 
     line.voteCount = accum[idx];   

     cvSeqPush(lines, &line); 
}