쿼터니언을 사용하여 아이폰에서 요, 피치 및 롤을 계산 하시겠습니까?

Question

저는 쿼터니언이 직접적인 요, 피치 및 롤 판독 값을 읽지 않고 iPhone에서 더 정확하고 안정적이며 편평한 요, 피치 및 롤 판독 값을 유도하는 데 사용될 수 있다고 언급 한 많은 질문과 기사를 보았습니다. 그러나 동시에 iPhone 플랫폼에서 Quaternions를 구현하는 적절한 방법을 보지 못했습니다. 초보자로서이 쿼터니언이 어떻게 작동하고이를 코드로 구현 하는지를 아는 것은 정말 어렵습니다. (Apple의 xcode 플랫폼에서 작동하는 방식을 모를 경우 죄송합니다.)

그래서 대부분의 사용자가 혜택을 볼 수 있도록 충분한 답변을 제공해 주시기 바랍니다.

미리 감사드립니다. 당신은 아무것도 구현하지 않아도

Answer 1

는 API는 당신을 위해 사원 수를 제공

회전 행렬과 같은 개인적

CMAttitude Class Reference, quaternion propery

더 나은 내가 그들을 쉽게 이해하고 작업을 찾을 수 있기 때문이다.

나는 당신의 질문을 읽고 있는데, 나는 아직도 당신이 어떻게 든 요, 피치 및 롤을 원하는 인상을 가지고있다. yaw, pitch 및 roll 문제를 없애기 위해 quaternions 을 코드에을 사용해야합니다.