rotational-matrices

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2D 공간에서 그림을 (선으로) 회전하고 싶습니다. 나는이 기법을 사용한다 : (1) 그림을 원점으로 번역한다. 회전 지점은 (0,0) 입니다. (2) 회전을 실행합니다. (3) 숫자를 다시 입력합니다. 문제는 제 회전 기능에서 비롯됩니다. 회전 행렬을 사용한 이후 왜 그것이 작동하지 않는 지 알 수 없습니다. 반드시 전체 코드를 살펴볼 필요가 없습니다.

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고유 : 회전 행렬을 쿼터니언으로 변환 한 다음 완전히 다른 행렬을 얻는 것

누구나 Eigen을 도와 줄 수 있습니까? 나는 쿼터니온을 행렬로 바꾸려고 시도했다가 완전히 뒤바뀐 행렬을 얻었다. 나는이 문제를 이해하기 전에 쿼터니온을 신뢰할 수 없다. Input matrix: 0.991601 0.102421 -0.078975 0.125398 -0.611876 0.78095 -0.0316631 0.784294 0.6

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메인 대각선과 제로에서 하나씩 복수의 텐서를 패딩하는 방법은 무엇입니까?

(N,2,2)의 2D 회전 행렬로 R이 있습니다. 이제 각각의 행렬을 (3,3) 차원 회전 행렬로 확장하여 각 [:,:2,:2]에 0을 넣고 1을 [:,2,2]에 입력하고 싶습니다. tensorflow에서 이것을 수행하는 방법은 무엇입니까? UPDATE concat은 방송하지 않기 때문에 나는이 방법 R = tf.get_variable(name='R', s

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opencv와 오일러 각을 이루는 회전 행렬

나는 Aruco 마커와 opencv가 관련된 프로젝트를 진행 중이다. 프로젝트 진행 상태가 상당히 다릅니다. 회전 벡터를 읽고 opencv의 rodrigues()를 사용하여 rodrigues 행렬로 변환 할 수 있습니다. 이 제가 얻을 로드리게스 매트릭스의 예이다 : [0,1,0] 1,0,0; 0,0, -1] 다음 코드를 사용합니다. Mat m33(3, 3

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자바 FX 3D 회전은 내가 X와 Y 마우스 드래그 이벤트가 직관적 인 방법으로 내 가상 트랙볼을 회전 가상 트랙볼 장치를 만들려면 자바 FX를 사용하여 가상 트랙볼</p> <p>만들기 축

가 수정되었습니다. X 바닥 Z 바로 Y 증가 상단 왼쪽 증가 뷰어를 향해 화면에 수직 증가 내 장면이되는 축이 (적어도 저) 직관 수단 세로 마우스 끌기 이벤트를 사용하여 트랙볼이 장면 X 축을 중심으로 회전하고 마우스의 가로 끌기 이벤트가 발생하여 트랙 바 0 ~ 장면 Y 축을 중심으로 회전합니다. 빨강, Y : 녹색, Z : 파란색하는 Perspect

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ParaView 클립/슬라이스, 박스 매개 변수 : 위치, 회전, 축척의 의미. Matlab의 재구성 상자

3D 상자을 지정된 삼각형 모양의 지오메트리 옆에 특정 크기와 위치로 정의하고자합니다. 따라서 ParaView에서 지오메트리 메시를 엽니 다. 그런 다음 유형 "상자"의 클립 (또는 슬라이스)을 사용합니다. 이렇게하면 ParaView 3D 위젯 상자를 마우스로 신속하고 대화식으로 이동, 회전 및 크기 조정할 수 있습니다. 는 속성 패널은 항상 나에게 보여

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랜덤하게 생성 된 법선 벡터의 좌표 변환

저는 Python으로 작성한 피팅 루틴에 대한 좌표 변환을 무작위로 생성하려고합니다. 원점에 대한 데이터 (x, y, z 좌표의 묶음)를 회전시키고 싶습니다. 평면을 정의하기 위해 이미 생성 한 무작위로 생성 된 법선 벡터를 사용하는 것이 이상적입니다. 각 평면을 이동하려고합니다. 그것이 z = 0 평면에 놓 이도록 정의되었다. 다음은 내 변환 행렬을 얻은

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구의 좌표를 90도까지 회전하는 방법은 무엇입니까?

나는 구면에 여러 좌표 (EEG- 캡의 전극을 나타냄)를 가지고 있습니다. 저는 직교 좌표와 구 좌표에서 그들의 위치를 가지고 있습니다. chan X Y Z long lat sph_radius 1 Fp1 8.08e+01 2.61e+01 -4.00 17.9 -2.70 85 2 Fp2 8.08e+01 -2.61e+01 -4.00 -17.9

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회전 행렬을 벡터에 적용 + 플로팅

나는 벡터 (v)를 생성하고 거기에 rotMatrix 함수를 수행하려고합니다. vector (v)에서 30의 차수로 rotMatrix 함수를 호출하는 방법을 알 수 없습니다. 나는 또한 벡터들을 플로팅하고있다. 당신의 rotMatrix 기능에서 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import sea

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cvCalibrateCamera2 - 회전 행렬을 올바르게 정의하는 방법?

나는 cvCalibrateCamera2을 사용하려고하지만 난 회전 매트릭스가 제대로 정의되지 않는다는 오류가 발생합니다 : ...calibration.cpp:1495: error: (-5) the output array of rotation vectors must be 3-channel 1xn or nx1 array or 1-channel nx3 or nx