내가 OpenCV의를 사용하여, 증강 현실 마커 검출 프로그램에서 일하고 있어요 나는 두 개의 서로 다른 회전을지고있어 번역이 같은 마커에 대한 값. 3D 모델은 카메라를 약간 움직이면 제어 할 필요없이 이러한 상태를 자동으로 전환합니다. 위의 두 가지 상황의 스크린 샷이 아래에 추가되었습니다. Image # 1이 올바른 이미지가되기를 바랍니다. 이것을 어
이미지에서 건물의 세 축의 3D 방향을 복구하려고합니다. 현재 3 축에 해당하는 3 개의 소실점에 수동으로 주석을 달고 카메라 보정 행렬 K를 추정 한 다음 K^{- 1} v_를 정규화하여 소실점에서 회전 행렬의 각 열을 계산합니다. {paper}의 부록에 요약되어 있습니다. R의 계산 된 열은 완전히 직교하지 않으며, 소실점이 더 시끄러운 경우 문제가 더
내가 빨리 다음과 같은 문제를 해결하기 위해 노력하고 2 적분의 합에 대한 코드를 만들려면 : f[r_] := Sum[(((-1)^n (2 r - 2 n - 7)!!)/(2^n n! (r - 2 n - 1)!))
* x^(r - 2*n - 1),
{n, 0, r/2}];
Nw := Transpose[Table[f[j], {i, 1
회전 벡터 센서 사용에 대한 몇 가지 자습서에서 mag 및 accel 값이 getRotationMatrix에서 사용되기 전에 복제되었음을 알았습니다. 예를 들어 , 여기에 문제의 코드 : Using getRotationMatrix and getOrientation in Android 2.1 그러나, getRotationMatrix는 잡지와 가속 벡터를 변경
나는 나중에 GPS 데이터 등으로 채우기 위해 속도계를 프로그래밍하려고합니다. 나는 바늘 (480x480)을 소스 및 속도계와 함께 배경 이미지 (480x480)로 보여주는 ImageView를 가지고 있습니다. 이제 다음 코드로 바늘을 회전하려고 : 이 순간을 위해 잘 작동 float angle = (float) (deltaspeed * 2.25);
ma
내 엔진에 부모 장면 노드가 있고 자식이 있습니다. 자녀의 변형 (위치, 회전 및 축척)은 부모를 기준으로합니다. 이제 자녀의 절대적인 변화를 알고 싶습니다. 아이의 주요 좌표로의 상대적인 변환을 의미합니다. 아이디어가 있으십니까? 편집 : 문제는 내가 장면 노드에 행렬을 저장하지 않는다는 것입니다. 나는 단지 3 개의 벡터만을 가지고있다. 위치, 회전 및
OpenGL에서 내 객체 (행성)를 현재 카메라 회전과 관련하여 회전시키는 데 문제가 있습니다. 처음에는 작동하는 것처럼 보이지만 약간 회전 한 후에는 회전이 더 이상 카메라에 맞지 않습니다. 화면에서 mouseX 및 mouseY 동작의 델타 (차이)를 계산 중입니다. 회전은 'planetRotation'이라는 Vector3D에 저장됩니다. , 어떤이가하는