Kinect - 물체 인식 및 물체의 3D 좌표 계산

Question

물체와 3D 좌표를 인식하는 Kinect 프로그램 작성을 도와주십시오. 그리고 서로 간의 거리를 측정하십시오. 어떤 라이브러리, 기술 등을 사용할 수 있습니까?

Answer 1

다소 모호한 질문이지만 처음에는이 주제를 읽으시기 바랍니다. 비슷한 질문입니다.

How to get real world coordinates (x, y, z) from a distinct object using a Kinect

또한 그것은 키 넥트와 함께 작업 할 수와 모양을 처리 할 수있는 등 오브젝트

Answer 2

내가 http://pointclouds.org/에서 찾을 수 있습니다 PCL을 추천 할 수 인식 라이브러리의, OpenCV의 봐.

템플릿 일치, 이미지 다듬기 등을 지원합니다. 또한 여러 자습서를 제공하며 약간의 검색을 통해 kinect 기반 스캐너의 일부 구현을 찾을 수 있어야합니다.