세계 공간 뼈대 행렬에서 바인드 포즈/스키닝 행렬을 계산합니다.

Question

현재 모든 뼈대를 월드 공간에 저장하고 바이너리 파일에서 직접로드합니다.

나는이 뼈대를 "modelmatrix"라는 매트릭스 bone_mat와 함께 "화살표 객체"를 배치하여 검사합니다. 예상대로 작동합니다.

Variable explanations: 

1. bone_mat  = world_space bone matrix (loaded from file) 
2. bind_pose_mat = relative transformation from parent bone to current bone 
3. skinning_mat = final joint transformation matrix 

다음 단계는 바인드 행렬 계산을 초래할 것이다. 부모에 대한 상대적 본 행렬입니다.

/* bone mat * inverse(parent bone mat) */ 
    mesh->anim_data.skeleton[i].bind_pose_mat = 
urdMat4MulMat4(mesh->anim_data.skeleton[i].bone_mat, urdMat4Inverse(parent_bone->bone_mat)); 

는이 같은 다시 세계 공간으로 그것을 얻어서이 행렬을 확인하십시오 : bone_mat와 같은 매트릭스 결과

world_space_mat = 
urdMat4MulMat4(mesh->anim_data.skeleton[i].bind_pose_mat, parent_bone->bone_mat); 

나는 이런 식으로 않습니다.

/* interpolated vertex = base_vertex * bones[bone_index].bind_pose_mat */ 
mesh->interpolated[i].vertex = urdMat4MulVec3(skeleton[bone_index].bind_pose_mat , mesh->base[i].vertex); 

그들이 어떤 부모 그래서 지금

root_bone.bind_pose_mat = bone_mat 

지역 공간에서 그 메신저를 기준으로하지으로

루트 뼈가 월드 공간에 저장됩니다, 그래도 난 모든 내가 할 필요가 있었다 왜곡 된 메쉬가 생성됩니다.

편집 : 몇 가지 생각 후에는 지역 공간에 있지 메신저처럼 보이지만 상대 공간 (bind_pose는 부모의 상대 매트릭스 현재).

하지만 거기에 이론이 붙어 있습니다.

Answer 1

좋아, 내가 제대로 작동하는 것처럼 보입니다. 수학 식은 간체된다

:

1. 와트의 중량 (모든 뼈가 1 인

   v' = SUM { w * m * v } 
   

   .

   vec3 v_relative = bind_bones[bone_index].inv_bone_mat * vertex_object_space 
   

   : 현재 0 중량)
2. 미터는
3. V는

inv_bone_mat = the inverted world space bone matrix 
bone_mat = world space bone matrix 

브이 계산하는 포즈 결합의 상대 정점 위치는 세계 공간 뼈 매트릭스 (애니메이션 뼈) 인

이제 필요한 것은 다음과 같습니다.

vec3 skinned_vertex = frame[current_frame].anim_bones[bone_index].bone_mat * v_relative 

이 OFC

여러 뼈를 확장 할 수 있습니다/무게 내가이 미래의 독자들에게 도움이되기를 바랍니다

에 영향을 미친다.