컴퓨터를 Android 전화로 향하게 - 센서를 기준으로 전화의 위치 또는 방향?

Question

나는 안드로이드 폰과 Kinect 센서를 통합 한 프로젝트를 진행 중이다. 나는 안드로이드 폰으로 Kinect (주변 장치로 통합 될 것입니다)를 지적하고 싶습니다. 이를 위해서는 방 (또는 방향)에있는 전화의 위치를 ​​컴퓨터로 보내고 kinect를 분리해야합니다. 그렇게하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까?

나는 안드로이드 센서로 몇 가지 테스트를 해왔지만, 안드로이드 로테이션 벡터가 충분해야하는지, 아니면 자력계와 가속도계의 데이터와 결합해야하는지 잘 모릅니다. 이 문제는 같은 방에 있기 때문에 실내 위치 확인보다 쉽습니다. 전화가있는 방향을 정확히 알아야합니다 (정확한 위치는 필요하지 않습니다). 모든 단서 또는 좋은 참조가 도움이 될 것입니다.

Answer 1

내가 알고있는 일반적으로 사용 가능한 해결책이 없습니다. 장치의 회전 또는 방향을 잡는 것은 방 안의 위치를 ​​계산하기에 충분하지 않습니다 (자유로운 몸체 운동 방정식에서 알려줄 것입니다).

알려진 시작점과 함께 선형 가속도를 통합 할 수 있습니다. 하지만 그 자체가 challenges입니다. 귀하의 경우, 귀하의 위치에 대한 대략적인 견적을 얻는 것만으로도 충분할 수 있지만, 귀하가 일반적인 방향으로 kinect를 향하게하기에 충분할만큼 오래있을 수도 있습니다.