Kinect SDK를 사용하여 전체 3D 뼈대 만들기

Question

이것은 첫 번째 그래픽 주제 인 uni에서 구현의 일부분 만 저를 위해 작동하지 않습니다. 나는 관절을 제대로 그리도록 할 수는 있지만 관절 사이에 '뼈'를 넣는 함수를 작성하려고합니다. 이 시점에서 뼈는 직각 프리즘으로 변형 된 큐브 일뿐입니다. 나중에 믹서기 등에서 적절한 모델을 도입하려고 시도합니다.

내 문제는 회전입니다. 약 5 시간 정도 지나면 내 파트너와 나는 일종의 일을하지만, 팔이나 다리를 움직이면 큐브가 뒤틀려 이상하게 보입니다. 어떤 도움을 주시면 감사하겠습니다. 아래는 뼈를 그리는 함수입니다.

뼈 방향에 대한

private void DrawBone(Skeleton skeleton, JointType jointType0, JointType jointType1) 
{ 
    Joint joint0 = skeleton.Joints[jointType0]; 
    Joint joint1 = skeleton.Joints[jointType1]; 

    // If we can't find either of these joints, exit 
    if (joint0.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked || 
     joint1.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked) 
    { 
     return; 
    } 

    // Don't draw if both points are inferred 
    if (joint0.TrackingState == JointTrackingState.Inferred && 
     joint1.TrackingState == JointTrackingState.Inferred) 
    { 
     return; 
    } 

    // We assume all drawn bones are inferred unless BOTH joints are tracked 
    if (joint0.TrackingState == JointTrackingState.Tracked && joint1.TrackingState == JointTrackingState.Tracked) 

     //jointvector(joint) takes a joint and returns a Vector2 with its position data, with the z invtred to work properly with directx11 
     Vector3 bonevector = Vector3.Subtract(jointVector(joint0), jointVector(joint1)); 
     //cubevector is supposed to describe the initial vector of a cube centred at (0,0,0) with a side length of 2. A fair amount of guesswork has gone into this bit. 
     Vector3 cubevector = new Vector3(0, 2, 0); 
     //midpoint of two joints 
     Vector3 transTest = Vector3.Divide(Vector3.Add(jointVector(joint0),jointVector(joint1)), 2); 
     //divide by two because our original cube has side length 2 
     float scaleFactor = Math.Abs(bonevector.Length()/cubevector.Length()); 

     //we haven't been taught quaternions in class or anything, but after a fair while searching for similar problems they seemed like the go-to option for rotations. 
     world = Matrix.Transformation(new Vector3(0, 0, 0), new Quaternion(0), new Vector3(0.05f, scaleFactor, 0.05f), new Vector3(0, 0, 0), new Quaternion(Vector3.Cross(cubevector, bonevector), (float)Math.Acos(Vector3.Dot(bonevector, cubevector))), transTest);  

     //view and proj are defined elsewhere and are working fine, it's just the world that is being lame   
     worldViewProj = world * view * proj; 
     worldViewProj.Transpose(); 
     sDXdata.context.UpdateSubresource(ref worldViewProj, sDXdata.constantBuffer); 
     //36 vertices of the cube (two triangles per face) defined elsewhere 
     sDXdata.context.Draw(36, 0); 
     return; 

Answer 1

확인 :

skeleton.BoneOrientations[joint.JointType] 

가 당신에게 BoneOrientation 클래스

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.boneorientation.aspx

을 줄 것이다 당신은 사원 수/매트릭스, 중의 하나로서 회전을 할 수 있습니다 거기에서 세계 공간 또는 부모 뼈 공간 (스키닝 용)

또한이 사용됩니다

Quaternion.Identity; 

(0,0,0,1)

Answer 2

:

new Quaternion(0) 

이것은 0 벡터, 회전 유효한 사원 수, 사용하는 것입니다 이것이 잠시 전에 물어 봤지만, 가치가있는 무엇을 위해 당신이 당신의 각도를 계산할 때 또한 오류가 있다고 생각합니다. 당신은이 :

(float)Math.Acos(Vector3.Dot(bonevector, cubevector) 

난 당신이 필요하다고 생각 :

(float)Math.Acos(Vector3.Dot(bonevector, cubevector)/(bonevector.Length() * 
cubevector.Length())) 

Here는 수학의 좋은 작은 예이다. 당신은 또한 그들에게 단위 벡터를 만들 수있는, 그래서 그들은 하나의 길이를 가지고 분할 신경 쓰지 :

(float)Math.Acos(Vector3.Dot(bonevector.Normalize(), cubevector.Normalize())) 

체크 아웃 MSDN 페이지 자세한 내용은.