OpenCV를 사용하여 이미지의 다른 점을 좌표를 찾는 방법

오늘 C에서 OpenCV를 사용하여 Hough Transform을 사용하여 원을 검출하는 프로그램을 작성했습니다. 프로그램은 3 개의 이미지를 입력하고 각 이미지에는 고정 된 작은 원이 들어 있으며 가변 위치의 큰 원. 그러면 프로그램에서 두 원을 모두 인식하고 두 원의 중심을 표시합니다. 이제 출력 이미지에서 더 큰 원 중심의 (x, y) 좌표가 고정 된 작은 원의 중심을 기준으로 표시되어야합니다. 다음은 여기에 입력 및 출력 이미지입니다 'circle.cpp'OpenCV를 사용하여 이미지의 다른 점을 좌표를 찾는 방법

#include <cv.h> 
#include <highgui.h> 
#include <math.h> 

int main(int argc, char** argv) 
{ 
    IplImage* img; 
    int n=3; 
    char input[21],output[21];  

    for(int l=1;l<=n;l++) 
    {  
     sprintf(input,"Frame%d.jpg",l); // Inputs Images 

     if( (img=cvLoadImage(input))!= 0) 
    { 
     IplImage* gray = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 1); 
     IplImage* canny=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1); 
     IplImage* rgbcanny=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,3); 
     CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0); 
     cvCvtColor(img, gray, CV_BGR2GRAY); 
     cvSmooth(gray, gray, CV_GAUSSIAN, 9, 9); // smooth it, otherwise a lot of false circles may be detected 
     cvCanny(gray,canny,50,100,3); 

     CvSeq* circles = cvHoughCircles(canny, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, gray->height/4, 200, 100); 
     int i; 
     cvCvtColor(canny,rgbcanny,CV_GRAY2BGR); 
     for(i = 0; i < circles->total; i++) 
     { 
      float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles, i); 
      cvCircle(rgbcanny, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0); 
      cvCircle(rgbcanny, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0); 
     } 
     cvNamedWindow("circles", 1); 
     cvShowImage("circles", rgbcanny); 

     //Displays Output images 
     sprintf(output,"circle%d.jpg",l); 
     cvSaveImage(output,rgbcanny);  
     cvWaitKey(0); 
    } 
} 
    return 0; 
}

에 대한 코드는 그리고 :
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