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모든 표준 연산과 함께 쿼터니언 및 행렬 (쿼터니언 행렬 곱셈)을 처리 할 수있는 Java 라이브러리가 있습니까? 표준 연산이 모두 포함 된 쿼터니언 및 행렬에 대한 라이브러리가 있습니까?
은 (내가 구글을 검색하고 여기에 이전 - 그러나 어떤 적절한 솔루션을 찾을 수 didnt가) 지원
A
답변
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Jave3D javax.vecmath 패키지는 사원 수 지원 (Quat4D) 가장 일반적인 작업을 꽤 많이 가지고 있습니다. 또한 쿼터니언에 적용 할 수있는 행렬 연산이 있습니다.
아마도 대부분의 필요에 맞을 것입니다. 필요할 경우 추가 작업을 추가하기가 너무 어려워서는 안됩니다.
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깨진 링크 .... 제발 업데이트 :) – Kat
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JME3의 Quaternion도 있습니다. JME3 클래스의 인터페이스와 javadoc는 표준 이하입니다. 또한 모든 곳에서 부동 소수점 정밀도를 사용합니다. 예를 들어 게임에서와 같이 성능이 문제인 경우에만 사용합니다.
어떤 검색을 시도 했습니까? 무엇을 발견했지만 부적절한가요? –