Unity에서 트롤리와 같은 물리학 동작을 구현하는 방법

Question

트롤리와 같은 물체의 물리 설정을 시뮬 레이팅하는 동안 두 가지로 붙어 있습니다 (앞쪽에 자유 회전 바퀴가 있고 뒤쪽에 고정 바퀴가있는 추진력있는 차량) .

메쉬가 WheelColliders 인 RigidBody을 가지고 있는데 휠에 토크를 가하면 개체가 잘 움직입니다. 그러나 RigidBody에서 AddForce 메서드를 사용하면 이동하지 않습니다. 물체가 밀려나는 것을 봅니다. (약간 균형을 잡았습니다.) 그러나 바퀴는 회전하지 않아 제자리에 머물러 있습니다. 물체가 밀렸을 때 어떻게 바퀴를 움직일 수 있습니까?

내 다른 문제는 트롤리 앞면에 표준 360도 회전 바퀴를 시뮬레이트하는 것입니다. 이것을 시뮬레이션하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까? 나는 수평선 인 WheelCollider과 수직으로 아이를 생각하고 있었지만, 그것은 정말로 이상하게 보입니다. 그리고 그것이 실제로 효과가 있을지는 의문입니다. 어떤 아이디어?

Answer 1

https://docs.unity3d.com/Manual/WheelColliderTutorial.html

이 튜토리얼 휠 colliders를 사용하고 조향 토크를 적용하는 방법의 일례를 나타낸다.

추가 힘 부분과 관련하여 귀하가 찾고있는 것일 수 있습니다.

360도 회전이 가능할 것으로 생각되지만,이 충돌자를 충분히 알고 있지는 않습니다.

편집 : 360도 회전에 대한 관련 보이는

public float maxSteeringAngle; // maximum steer angle the wheel can have 

: 라인이 가이드에서

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