OGRE에서 오브젝트 방향 가져 오기

Question

몸과 머리가있는 캐릭터가 있습니다. 머리는 뼈로 몸에 연결되어 있고 나는 이미 뼈의 이름을 알고 있습니다. 이제 머리 방향을 찾고 싶습니다. 그게 가능하니? 나는이 시도했지만 작동하지 않는 것 :

Entity *smith = m_sceneManager->getEntity("Smith"); 
Bone *head = smith->getSkeleton()->getBone("Bip01 Head"); 
Vector3 direction = head->_getDerivedOrientation() * Vector3::UNIT_X; 
std::cout << StringConverter::toString(direction) << std::endl; 

는 내가 단위 X 벡터 이외의 곱해야한다고 생각, 그래서 모든 조합을 시도했다. 이 경우 (즉 스미스 개체) -Vector3::UNIT_X을 사용하여 올바른 답을 얻었으므로 이것이 올바른 해결책이라고 생각했습니다. 나는 다른 엔티티들과 함께 시도했지만 정확한 답을 얻지 못했습니다.

아이디어가 있으십니까?

Answer 1

올바르게 벡터로 방향을 돌려 마이너스 Z 의해 쿼터니언 곱 :

Vector3 direction = head->_getDerivedOrientation() * Vector3::NEGATIVE_UNIT_Z; 

볼 this post on the Ogre forums.

Answer 2

// get orientation as a quaternion 
const Ogre::Quaternion quaternion = head->_getDerivedOrientation(); 

// convert orientation to a matrix 
Ogre::Matrix3 matrix3; 
quaternion.ToRotationMatrix(matrix3); 

/// get euler angles from the matrix 
Radian x; 
Radian y; 
Radian z; 
matrix3.ToEulerAnglesXYZ(x, y, z); 

// place euler angles into a vector 
Ogre::Vector3 direction(x.valueRadians(), y.valueRadians(), z.valueRadians()); 

나는 다음과 같은 것도 가능하다고 생각합니다.

// get orientation as a quaternion 
const Ogre::Quaternion q = head->_getDerivedOrientation(); 

// use pitch, yaw, and roll as values for direction vector 
const Ogre::Vector3 direction(q.getPitch(), q.getYaw(), q.getRoll());