Kinect 기반 객체 추적

Question

나는 Kinect 개발의 초보자이며, Python에서 openCV-Kinect를 사용하여 실시간 객체 추적기를 개발하려고합니다.이 도구는 Camshift를 사용하여 객체의 X 좌표 및 Y 좌표를 찾습니다. 알고리즘 & Kinect의 깊이 스트림을 사용하여 Z 좌표. 모든 픽셀의 깊이 값에 직접 액세스하는 방법이 있습니까?

Answer 1

열기 www.google.com

"KINECT 깊이 스트림"

클릭 첫 번째 결과 입력 : https://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131028.aspx

읽기 라인 세 :

깊이 데이터 스트림의 각 프레임을 카메라 평면에서 가장 가까운 객체까지 거리 (밀리미터) 인 을 포함하는 픽셀로 구성됩니다.

2 초 주위를 둘러 오기 및 깊이 데이터 표시 링크 을 찾을 : https://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131029.aspx

이 코드 예제를 포함하여 상세한 explaination보기 ...